【摘要】：本文研究了通訊噪聲對(duì)具有領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者的多自主體系統(tǒng)的雙向趨同的影響.具有領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者的多自主體系統(tǒng)在生物,工程等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.我們針對(duì)自主體的動(dòng)力學(xué)模型分別為連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間二階積分型的多自主體系統(tǒng)展開(kāi)研究.為有效地減少通訊噪聲帶來(lái)的不良影響,我們?cè)诳刂茀f(xié)議的設(shè)計(jì)中引入了時(shí)變?cè)鲆婧瘮?shù).這使得閉環(huán)系統(tǒng)成為一個(gè)時(shí)變隨機(jī)微分方程.一般來(lái)說(shuō),時(shí)變隨機(jī)微分方程的解很難用顯式表達(dá)或進(jìn)行計(jì)算.本文借助狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,Ito公式和代數(shù)圖論等相關(guān)工具分析了閉環(huán)系統(tǒng)的性能,給出了系統(tǒng)在通訊噪聲影響下實(shí)現(xiàn)均方領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者雙向趨同的充要條件.我們發(fā)現(xiàn)在給定的控制協(xié)議作用下,為使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)均方領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者雙向趨同,至少要求表征自主體間通訊關(guān)系的通訊拓?fù)浜幸豢蒙蓸?shù)并且是結(jié)構(gòu)平衡的.
【圖文】：

四個(gè)自主體的位置變化曲線(xiàn)

四個(gè)自主體的速度變化曲線(xiàn)
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP13

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本文編號(hào)：2676876