本文關(guān)鍵詞：空間站機(jī)械臂操作績(jī)效評(píng)價(jià)方法分析研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：掌握空間站機(jī)械臂操作,對(duì)于未來我國(guó)空間站建設(shè)等載人航天任務(wù)具有重大的意義。而科學(xué)全面的績(jī)效評(píng)價(jià)模型有助于提高航天員機(jī)械臂操作水平和訓(xùn)練效果。本文通過分析當(dāng)前國(guó)際空間站機(jī)械臂任務(wù)應(yīng)用和操作特點(diǎn),歸納和總結(jié)了包括美國(guó)航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA),麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)在內(nèi)的空間機(jī)械臂操作績(jī)效的評(píng)價(jià)方法,并討論了空間站機(jī)械臂操作績(jī)效評(píng)價(jià)方法的利弊。機(jī)械臂操作績(jī)效可以結(jié)合教員主觀評(píng)價(jià)與客觀數(shù)據(jù),并從生理、認(rèn)知等多個(gè)層面、全面科學(xué)地進(jìn)行評(píng)價(jià)。
【作者單位】： 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心;中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械臂 績(jī)效評(píng)價(jià) 載人航天 空間站
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(71371174) 總裝試驗(yàn)技術(shù)課題(2014SY54A0001)
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 空間站機(jī)械臂是空間站的重要組成部分,在空間站的組裝、維護(hù)方面發(fā)揮重要作用。在大強(qiáng)度作業(yè)以及復(fù)雜的太空環(huán)境中,航天員控制機(jī)械臂進(jìn)行操作避免了人直接操作所帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。目前,國(guó)際空間站機(jī)械臂主要控制方式采用主從式結(jié)構(gòu),通過雙向信息的反饋完成任務(wù)操作。工作時(shí),操

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本文編號(hào)：489734