設(shè)計(jì)了一種基于ARM的智能餐廳服務(wù)機(jī)器人,它集點(diǎn)餐系統(tǒng)、送餐系統(tǒng)、放餐系統(tǒng)于一體,有效降低了餐廳人力運(yùn)營(yíng)成本,緩解了餐飲行業(yè)企業(yè)結(jié)構(gòu)性用工荒的問(wèn)題。三個(gè)系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙通信等方式相互聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)餐、送餐、放餐自動(dòng)化運(yùn)行,在內(nèi)部成本控制上,以相對(duì)低廉的價(jià)格優(yōu)勢(shì)達(dá)到規(guī)�；a(chǎn)與應(yīng)用,在餐廳服務(wù)領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 主流送餐機(jī)器人存在的不足和缺陷
2 具體設(shè)計(jì)和技術(shù)要點(diǎn)
    2.1 點(diǎn)餐系統(tǒng)
        2.1.1 自動(dòng)系統(tǒng)的工作流程
        2.1.2 自動(dòng)化點(diǎn)餐系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    2.2 送餐系統(tǒng)
        2.2.1 車體的設(shè)計(jì)
        2.2.2 循跡傳感器的設(shè)計(jì)
        2.2.3 藍(lán)牙無(wú)線通信
        2.2.4 控制器的選擇
    2.3 放餐系統(tǒng)
        2.3.1 機(jī)械臂設(shè)計(jì)
        2.3.2 控制器的選擇
        2.3.3 圖像處理
        2.3.4 平面坐標(biāo)變換
3 創(chuàng)新性與實(shí)用性
4 技術(shù)改進(jìn)方向
    4.1 送餐車的避障功能
    4.2 送餐車的多路徑分析
    4.3 基于圖像識(shí)別技術(shù)的擺盤技術(shù)
5 總結(jié)性評(píng)論



本文編號(hào)：3802312