【摘要】：隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,公共場所中人群聚集現(xiàn)象越發(fā)顯著。公共體育場館,地鐵站以及各種大型展覽中心等都會產(chǎn)生大量的人群。在應(yīng)急狀態(tài)下如果不能快速有效的疏散人群,將會造成十分嚴(yán)重的后果。因此做好公共場所人群緊急疏散模擬是十分必要的。本文利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)造虛擬場景,研究群體應(yīng)急疏散情形中,小群體的疏散行為特征和動畫模擬技術(shù)。 本文的主要工作分為以下三個方面： (1)通過分析應(yīng)急人群疏散模擬平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,確定了應(yīng)急事件中人群的典型心理和行為特征和屬性。據(jù)此將規(guī)模人群劃分為小群體,關(guān)注局部人群的行為變化規(guī)律。 (2)分析比較當(dāng)前經(jīng)典路徑規(guī)劃算法,包括Dijkstra最短路徑算法和A*啟發(fā)式搜索路徑規(guī)劃算法。利用2D粒子,研究實現(xiàn)了基于A*算法的群體疏散模擬；建立了疏散過程中小群體的構(gòu)建算法,使得具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的疏散個體能夠朝向同一個出口進(jìn)行路徑規(guī)劃。 (3)基于OGRE(Object Oriented Graphics Rendering Engine)3D引擎建立小群體疏散的3D模擬。首先基于VS平臺將3D實物模型通過Blender導(dǎo)入OGRE場景中,搭建虛擬應(yīng)急疏散模擬場景。然后基于A*路徑規(guī)劃算法展示3D虛擬人的疏散過程。通過對3D虛擬場景的模擬能夠顯著增強虛擬仿真的真實感。 通過上述研究與實現(xiàn),能為用戶提供具有一定真實感的虛擬應(yīng)急疏散場景,有效提高人們在應(yīng)急情況下的疏散認(rèn)知,延伸了計算機動畫的應(yīng)用領(lǐng)域。
【圖文】：

應(yīng)用于各種一般虛擬環(huán)境比如城市區(qū)域和運研發(fā)了出來。理學(xué)家在分析復(fù)雜的社會現(xiàn)象時使用了物理和數(shù)學(xué)人分析模型的行人運動研究己經(jīng)被很好地建立了。分析人群運動問題并且把個體看作是同類的實體，子上的用力方向和用力大小等物理力的規(guī)則來控制。設(shè)計這種模型的最主要挑戰(zhàn)是正確地（并且常常是表各種行為和環(huán)境因素對于個體運動的影響。大學(xué)（德國）的Dirk Helbing已經(jīng)提出_/一個基于物恐慌情況下的行人行為。在Helbing的模型中，在度的粒子，，模型中的個體受到了心理力和物理力的

Fig. 2.2 Target behavior schematic如圖2.2所示為社會力模型的目標(biāo)行為，假定人物的運動遵循最短路原則，也就是說人物運動不會繞遠(yuǎn)路，那么人的運動軌跡一定是一個多邊形（兩點之間直線最短）rlrl...,rl-\rl...,rl，假設(shè)是下一個要到達(dá)的點，F(xiàn)?(/)為人物在t時刻的實際位置，那么人物期望的運動方向可以被表述為[⑴:=，\\f^ -為-4(0的二I卜“、⑴I范數(shù)，即模長。假設(shè)行人的期望速度大小為，那么期望速度就可以被描述為Kit)-=<^a(0'假設(shè)人物在1時刻的運動速度為^^?(/)，那么自我驅(qū)動力導(dǎo)致的結(jié)果就應(yīng)該是期望速度與實際速度的偏差值即自我驅(qū)動力不斷使得實際速度向期望速度靠近
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2558927