【摘要】：隨著社會經濟的發(fā)展,公共場所中人群聚集現象越發(fā)顯著。公共體育場館,地鐵站以及各種大型展覽中心等都會產生大量的人群。在應急狀態(tài)下如果不能快速有效的疏散人群,將會造成十分嚴重的后果。因此做好公共場所人群緊急疏散模擬是十分必要的。本文利用虛擬現實技術構造虛擬場景,研究群體應急疏散情形中,小群體的疏散行為特征和動畫模擬技術。 本文的主要工作分為以下三個方面： (1)通過分析應急人群疏散模擬平臺的研究現狀和發(fā)展趨勢,確定了應急事件中人群的典型心理和行為特征和屬性。據此將規(guī)模人群劃分為小群體,關注局部人群的行為變化規(guī)律。 (2)分析比較當前經典路徑規(guī)劃算法,包括Dijkstra最短路徑算法和A*啟發(fā)式搜索路徑規(guī)劃算法。利用2D粒子,研究實現了基于A*算法的群體疏散模擬；建立了疏散過程中小群體的構建算法,使得具有關聯關系的疏散個體能夠朝向同一個出口進行路徑規(guī)劃。 (3)基于OGRE(Object Oriented Graphics Rendering Engine)3D引擎建立小群體疏散的3D模擬。首先基于VS平臺將3D實物模型通過Blender導入OGRE場景中,搭建虛擬應急疏散模擬場景。然后基于A*路徑規(guī)劃算法展示3D虛擬人的疏散過程。通過對3D虛擬場景的模擬能夠顯著增強虛擬仿真的真實感。 通過上述研究與實現,能為用戶提供具有一定真實感的虛擬應急疏散場景,有效提高人們在應急情況下的疏散認知,延伸了計算機動畫的應用領域。
【圖文】：

應用于各種一般虛擬環(huán)境比如城市區(qū)域和運研發(fā)了出來。理學家在分析復雜的社會現象時使用了物理和數學人分析模型的行人運動研究己經被很好地建立了。分析人群運動問題并且把個體看作是同類的實體，子上的用力方向和用力大小等物理力的規(guī)則來控制。設計這種模型的最主要挑戰(zhàn)是正確地（并且常常是表各種行為和環(huán)境因素對于個體運動的影響。大學（德國）的Dirk Helbing已經提出_/一個基于物恐慌情況下的行人行為。在Helbing的模型中，在度的粒子，，模型中的個體受到了心理力和物理力的

Fig. 2.2 Target behavior schematic如圖2.2所示為社會力模型的目標行為，假定人物的運動遵循最短路原則，也就是說人物運動不會繞遠路，那么人的運動軌跡一定是一個多邊形（兩點之間直線最短）rlrl...,rl-\rl...,rl，假設是下一個要到達的點，F?(/)為人物在t時刻的實際位置，那么人物期望的運動方向可以被表述為[⑴:=，\\f^ -為-4(0的二I卜“、⑴I范數，即模長。假設行人的期望速度大小為，那么期望速度就可以被描述為Kit)-=<^a(0'假設人物在1時刻的運動速度為^^?(/)，那么自我驅動力導致的結果就應該是期望速度與實際速度的偏差值即自我驅動力不斷使得實際速度向期望速度靠近
【學位授予單位】：華東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.9

【參考文獻】

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本文編號：2558927