本文關(guān)鍵詞：微型塑料阻尼器一體化自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 裝配流程控制 CAN總線 細(xì)分驅(qū)動(dòng) 力矩檢測(cè)

【摘要】：HCL-02型塑料阻尼器的生產(chǎn)具有成本較低而產(chǎn)量大的特點(diǎn),對(duì)于此類(lèi)價(jià)值較低的零部件裝配,目前大多數(shù)都是采用手工的裝配方式。隨著裝配自動(dòng)化在制造業(yè)越來(lái)越受重視。本文針對(duì)阻尼器的自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)一套控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能替代人工自動(dòng)完成各個(gè)裝配流程,并保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減低生產(chǎn)成本。裝配自動(dòng)化主要包括自動(dòng)給料,自動(dòng)傳送,自動(dòng)裝配和自動(dòng)控制四個(gè)方面。本文首先通過(guò)分析阻尼器的工藝結(jié)構(gòu)和裝配過(guò)程,將裝配控制系統(tǒng)的控制任務(wù)分成了三個(gè)部分:上盤(pán)工作臺(tái)子系統(tǒng),下盤(pán)工作臺(tái)子系統(tǒng)和包括阻力和高度測(cè)量的檢測(cè)系統(tǒng),各系統(tǒng)之間通過(guò)CAN總線相互聯(lián)系。然后進(jìn)行裝配系統(tǒng)控制單元的設(shè)計(jì),包括控制器選型與人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)。對(duì)于CAN總線的通信,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)的通信流程,通信數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容,包括報(bào)文ID標(biāo)識(shí)符和通信內(nèi)容的數(shù)據(jù)編碼。通過(guò)控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和使用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)定位,通過(guò)控制微型氣缸和注油機(jī),超聲波焊接機(jī)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作流程實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝配流程的運(yùn)行。在工序中的力矩檢測(cè)和高度測(cè)量方面,設(shè)計(jì)了基于微型直流電機(jī)的阻力檢測(cè)系統(tǒng)和基于電阻尺的高度測(cè)量系統(tǒng),完成了這兩個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。搭建了控制系統(tǒng)的控制模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)各工序流程進(jìn)行了運(yùn)行動(dòng)作仿真。對(duì)力矩和高度測(cè)量系統(tǒng)的精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。驗(yàn)證了總體控制系統(tǒng)控制策略的可行性,硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)的穩(wěn)定性與可靠性。
【關(guān)鍵詞】：裝配流程控制 CAN總線 細(xì)分驅(qū)動(dòng) 力矩檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】：江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TB497;TB535.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-20
• 1.1 課題選題背景及意義10-11
• 1.2 課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 裝配自動(dòng)化國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 裝配自動(dòng)化國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.3 自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)13-15
• 1.4 自動(dòng)化裝配線控制系統(tǒng)主要應(yīng)用技術(shù)15-17
• 1.5 阻尼器裝配控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析17-18
• 1.6 本課題研究的主要內(nèi)容18
• 1.7 論文整體安排18-19
• 1.8 本章小結(jié)19-20
• 第二章 裝配流程分析與控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)20-33
• 2.1 引言20
• 2.2 HCL-02 阻尼器簡(jiǎn)介20-21
• 2.3 阻尼器裝配工藝流程分析21-22
• 2.4 阻尼器裝配控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)22-29
• 2.4.1 供料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)方案22-24
• 2.4.2 裝配機(jī)構(gòu)控制方案24-27
• 2.4.3 檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)方案27
• 2.4.4 控制器方案27-28
• 2.4.5 通信網(wǎng)絡(luò)方案28-29
• 2.5 確定系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和控制流程29-30
• 2.6 裝配時(shí)序分析30-32
• 2.7 本章小結(jié)32-33
• 第三章 裝配主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)33-43
• 3.1 引言33
• 3.2 控制單元硬件設(shè)計(jì)33-38
• 3.2.1 直流穩(wěn)壓電源模塊33-34
• 3.2.2 STM32F103VET6 最小系統(tǒng)34-35
• 3.2.3 液晶觸摸屏接口35-37
• 3.2.4 CAN總線收發(fā)器節(jié)點(diǎn)37-38
• 3.3 控制器單元部分軟件設(shè)計(jì)38-42
• 3.3.1 顯示觸摸屏控制程序設(shè)計(jì)38-39
• 3.3.2 CAN總線通信節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)39-42
• 3.4 本章小結(jié)42-43
• 第四章 間歇回旋工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43-64
• 4.1 引言43
• 4.2 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)43-45
• 4.3 霍爾傳感器45
• 4.4 步進(jìn)電機(jī)間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)硬件設(shè)計(jì)45-49
• 4.4.1 工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型46-47
• 4.4.2 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器47-49
• 4.4.3 霍爾傳感器硬件電路49
• 4.5 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì)49-53
• 4.6 裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)53-62
• 4.6.1 上盤(pán)工作臺(tái)裝配控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53-56
• 4.6.2 上盤(pán)工作臺(tái)裝配控制流程軟件設(shè)計(jì)56-58
• 4.6.3 下盤(pán)工作臺(tái)裝配控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)58-60
• 4.6.4 下盤(pán)工作臺(tái)裝配控制流程軟件設(shè)計(jì)60-62
• 4.7 工作臺(tái)人機(jī)界面設(shè)計(jì)62-63
• 4.8 本章小結(jié)63-64
• 第五章 基于微型直流電機(jī)的阻力檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-83
• 5.1 引言64
• 5.2 阻力測(cè)量裝置方案64
• 5.3 直流電機(jī)的運(yùn)行分析64-69
• 5.4 阻力檢測(cè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)69-74
• 5.4.1 恒流源相關(guān)電路70-73
• 5.4.2 測(cè)速回路設(shè)計(jì)73-74
• 5.5 阻力檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)74-77
• 5.5.1 軟件總體設(shè)計(jì)74-75
• 5.5.2 恒流源采樣與調(diào)整程序設(shè)計(jì)75-76
• 5.5.3 測(cè)速相關(guān)程序設(shè)計(jì)76-77
• 5.6 電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載關(guān)系整定77-78
• 5.7 阻力檢測(cè)裝置精度測(cè)定試驗(yàn)78-79
• 5.8 微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制79-82
• 5.8.1 電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向控制電路79-80
• 5.8.2 電機(jī)調(diào)速控制80-81
• 5.8.3 阻尼油搖勻控制流程81-82
• 5.9 本章小結(jié)82-83
• 第六章 基于電阻尺的阻尼器高度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)83-91
• 6.1 引言83
• 6.2 尺寸高度測(cè)量裝置83-84
• 6.3 電阻尺測(cè)高度原理84-85
• 6.4 電阻尺測(cè)位移控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)85-87
• 6.4.1 恒壓源電路設(shè)計(jì)85-86
• 6.4.2 電壓采樣電路設(shè)計(jì)86-87
• 6.5 電阻尺測(cè)位移控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)87-88
• 6.5.1 步進(jìn)電機(jī)絲杠控制軟件設(shè)計(jì)88
• 6.5.2 位移測(cè)量控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)88
• 6.6 高度測(cè)量系統(tǒng)調(diào)試88-89
• 6.7 檢測(cè)系統(tǒng)人機(jī)界面89-90
• 6.8 本章小結(jié)90-91
• 第七章 總結(jié)與展望91-93
• 參考文獻(xiàn)93-95
• 附錄A 裝配控制系統(tǒng)硬件電路圖95-100
• 附錄B 裝配控制系統(tǒng)部分程序100-109
• 致謝109-110
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果110-111

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉蘋(píng),吳鳴;上板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)電工程;1997年05期

2 商衛(wèi)波;張涇周;宋保民;;8m~3高空模擬箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2006年01期

3 王連;;遵鋼2#燒結(jié)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2007年10期

4 李茜;杜剛;魏利卓;袁銀;;智能滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

5 薛仁林;空間飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的狀態(tài)估算[J];現(xiàn)代防御技術(shù);1980年01期

6 溫鵬,李燕,鄒柳娟,郁伯銘;微機(jī)染色控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];華中理工大學(xué)學(xué)報(bào);1991年03期

7 梁鋒,陳宗基;具有期望性能的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];航空學(xué)報(bào);1991年07期

8 Larry M.Silverberg;胡迎紅;;撓性空間飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];國(guó)外導(dǎo)彈與航天運(yùn)載器;1992年08期

9 劉康孝;85P遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代引信;1993年01期

10 任一峰,張曉明,任作新;預(yù)測(cè)輸出的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];華北工學(xué)院學(xué)報(bào);2002年03期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭東道;;控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的近似方法[A];1994中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1994年

2 金煒東;靳蕃;趙舵;;控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的滿意優(yōu)化方法[A];加入WTO和中國(guó)科技與可持續(xù)發(fā)展——挑戰(zhàn)與機(jī)遇、責(zé)任和對(duì)策（上冊(cè)）[C];2002年

3 李果;;離心機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];2001年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2001年

4 金煒東;趙舵;張葛祥;馬淑霞;;控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的滿意優(yōu)化方法[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)2004年西南三省一市自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

5 梁成鵬;李仁華;吳劍關(guān);;板坯自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[A];2007中國(guó)鋼鐵年會(huì)論文集[C];2007年

6 李小堅(jiān);許淑新;;電解水機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2013年會(huì)論文集[C];2013年

7 梁成鵬;李仁華;吳劍關(guān);;板坯自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[A];連鑄自動(dòng)化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

8 梁成鵬;李仁華;吳劍關(guān);;板坯自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[A];河北省冶金學(xué)會(huì)2008年煉鋼連鑄技術(shù)與學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2008年

9 楊洪慶;周斌;邵奎志;林影煉;胡茂宏;;水下控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[A];2012年中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)論文集[C];2012年

10 樊昌元;母夏宇;朱云林;;自動(dòng)抽水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十七屆全國(guó)測(cè)控計(jì)量?jī)x器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)（MCMI'2007）論文集（上冊(cè)）[C];2007年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 記者 劉敬元　通訊員 曹洪儒;鞍鋼獨(dú)立完成熱連軋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試[N];中國(guó)冶金報(bào);2010年

2 本報(bào)記者 路艷艷;NI：高效實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、測(cè)試一體化[N];機(jī)電商報(bào);2007年

3 河南 郜振國(guó) 孟國(guó)光;PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)[N];電子報(bào);2006年

4 劉紅梅 山西廣播電視大學(xué)晉中分校;高速線材打包機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[N];晉中日?qǐng)?bào);2011年

5 王久輝;基于角色的訪問(wèn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[N];計(jì)算機(jī)世界;2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 曹云鵬;船用LPG發(fā)動(dòng)機(jī)噴射控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

2 張燕;自主飛艇的建模與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2009年

3 周長(zhǎng)義;三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制算法研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 苑一明;基于RSL ogix5000的生物發(fā)酵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];河北大學(xué);2015年

2 李志雄;微型塑料阻尼器一體化自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];江西理工大學(xué);2015年

3 張棟棟;野外靶場(chǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2015年

4 李猛;兩軸船載穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 任寶;風(fēng)翼—柴油機(jī)混合動(dòng)力船舶特性分析研究與風(fēng)帆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];大連海事大學(xué);2011年

6 張兵;某型迫彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[D];南京理工大學(xué);2006年

7 龍濤;太空座椅采集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];北方工業(yè)大學(xué);2013年

8 胡慶;30萬(wàn)噸/年含硫廢水制酸裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];華東理工大學(xué);2011年

9 孫亞娟;基于S3C2410航跡標(biāo)繪控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

10 范宏偉;紅外導(dǎo)引頭的二軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：932662