發(fā)布時(shí)間：2017-09-24 22:18

  本文關(guān)鍵詞：新型裝藥臺(tái)車工作裝置的建模與仿真技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 裝藥臺(tái)車 工作裝置 有限元仿真 剛-柔耦合 動(dòng)態(tài)特性

【摘要】：近三十多年以來,我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)得到飛躍式發(fā)展,礦產(chǎn)資源作為非常重要的物質(zhì)基礎(chǔ),在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中有著舉足輕重的作業(yè)。同時(shí),礦產(chǎn)資源是一種非再生資源,隨著這些年的不斷開采,其儲(chǔ)量越來越少,而經(jīng)濟(jì)發(fā)展對它的需求又在不斷提高,導(dǎo)致達(dá)到供需平衡的難度增大。這就對掘采方法和設(shè)備提出了更高的要求,而裝藥臺(tái)車作為一種機(jī)械化和自動(dòng)化程度較高的爆破機(jī)械設(shè)備的出現(xiàn),對于提高礦山企業(yè)的開采效率、減輕企業(yè)成本、保護(hù)裝藥工人的安全,有著重要的市場應(yīng)用前景和價(jià)值。本課題以新型裝藥臺(tái)車為平臺(tái),以其工作裝置為研究對象,在建立三維實(shí)體模型的基礎(chǔ)之上,結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真軟件,對新型裝藥臺(tái)車工作裝置的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行研究和探索。這對于裝藥臺(tái)車的設(shè)計(jì)和開發(fā),增大礦產(chǎn)資源的開采量,提升社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對多體動(dòng)力學(xué)和有限元方法的理論基礎(chǔ)進(jìn)行論述;接著利用三維建模軟件UG完成了裝藥臺(tái)車工作裝置的三維建模,并結(jié)合現(xiàn)有有限元仿真軟件Hy Per Mesh和ANSYS,對新型裝藥臺(tái)車工作裝置進(jìn)行有限元仿真,并輸出相應(yīng)結(jié)果進(jìn)行分析,為后續(xù)工作裝置的改進(jìn)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提高有力的依據(jù);最后,利用ADAMS強(qiáng)大的多體仿真分析能力,聯(lián)合Hy Per Mesh和ANSYS,實(shí)現(xiàn)對工作裝置的多體剛-柔耦合仿真分析,主要包括運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真,為更好地探索一條對類似于新型裝藥臺(tái)車的工程機(jī)械進(jìn)行高級有限元仿真的途徑,設(shè)計(jì)出滿足經(jīng)濟(jì)性、安全性和實(shí)用性的機(jī)械設(shè)備提供科學(xué)有力的數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：裝藥臺(tái)車 工作裝置 有限元仿真 剛-柔耦合 動(dòng)態(tài)特性
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TD235
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 研究目的與意義8
• 1.2 裝藥臺(tái)車國內(nèi)外發(fā)展歷程8-10
• 1.2.1 銨油炸藥裝藥車9
• 1.2.2 防水炸藥裝藥車9-10
• 1.2.3 井下炸藥裝藥車10
• 1.3 研究現(xiàn)狀10-12
• 1.4 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的結(jié)構(gòu)12
• 1.5 新型裝藥臺(tái)車結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn)12-15
• 1.5.1 新型裝藥臺(tái)車的結(jié)構(gòu)組成13-14
• 1.5.2 新型裝藥臺(tái)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)14-15
• 1.6 研究內(nèi)容15-16
• 第二章 有限元方法與多體動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)16-24
• 2.1 有限元法的基本思想和簡介16
• 2.2 模態(tài)分析的基本理論16-19
• 2.2.1 模態(tài)分析簡介16-17
• 2.2.2 多自由度系統(tǒng)模態(tài)分析的理論和求解方法17-19
• 2.3 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方法概述19-20
• 2.4 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的基本理論和解析方法20-23
• 2.4.1 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析基本理論20-22
• 2.4.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析基本理論22-23
• 2.5 小結(jié)23-24
• 第三章 工作裝置的三維實(shí)體化建模24-30
• 3.1 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)24
• 3.2 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)24-25
• 3.3 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的優(yōu)點(diǎn)25
• 3.4 工作裝置的三維實(shí)體建模25-28
• 3.4.1 三維軟件選用25
• 3.4.2 新型裝藥臺(tái)車工作裝置零部件的建模25-28
• 3.5 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的裝配28-29
• 3.6 小結(jié)29-30
• 第四章 工作裝置的有限元仿真分析30-45
• 4.1 有限元軟件的選用30
• 4.2 新型裝藥臺(tái)車工作裝置有限元模型的前處理30-35
• 4.2.1 各零部件有限元模型的簡化30-31
• 4.2.2 液壓缸的等效彈簧剛度處理31-33
• 4.2.3 工作裝置有限元模型網(wǎng)格的劃分33-35
• 4.3 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的三種工況下的靜力學(xué)分析35-40
• 4.3.1 約束與載荷設(shè)置35-36
• 4.3.2 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的三種工況36
• 4.3.3 工況一條件下的靜力學(xué)分析和試驗(yàn)驗(yàn)證36-37
• 4.3.4 工況二下工作裝置的靜力學(xué)分析37-38
• 4.3.5 工況三下工作裝置的靜力學(xué)分析38-40
• 4.3.6 三種工況下的不同位置應(yīng)力和位移分布40
• 4.4 工作裝置的模態(tài)分析40-44
• 4.4.1 模態(tài)分析的基本過程41-43
• 4.4.2 新型裝藥臺(tái)車工作裝置的模態(tài)分析43-44
• 4.5 小結(jié)44-45
• 第五章 工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真與多體動(dòng)力學(xué)分析45-59
• 5.1 多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件的選用45
• 5.2 工作裝置多體剛-柔耦合建模流程45-48
• 5.3 工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真48-53
• 5.3.1 工作裝置主要設(shè)計(jì)參數(shù)49
• 5.3.2 工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真49-50
• 5.3.3 工作裝置的運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果的分析與驗(yàn)證50-53
• 5.4 工作裝置多體剛-柔耦合的動(dòng)力學(xué)分析53-57
• 5.4.1 擺動(dòng)座整個(gè)工作循環(huán)的動(dòng)力學(xué)分析53-55
• 5.4.2 擺動(dòng)座不同制動(dòng)加速度下的動(dòng)力學(xué)分析55-57
• 5.5 小結(jié)57-59
• 第六章 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 總結(jié)59
• 6.2 展望59-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 致謝65

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本文編號：913781