本文關鍵詞：基于機器視覺的偏口桶旋壓蓋一體機應用研究

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【摘要】：目的設計一臺偏口桶專用旋壓蓋一體機,以解決偏口桶桶口位置不確定的問題,提高上蓋速度和效率。方法采用機器視覺定位系統(tǒng)自動定位桶口位置信息,經坐標轉換后,通過TCP通訊將其傳遞給機器人,利用機器人的快速性及精確性,完成取蓋、旋內蓋及壓外蓋操作。結果現場搭載試驗系統(tǒng),對坐標變換進行數值擬合并進行旋壓蓋操作,定位誤差基本控制在0.8 mm以內,尋口準確快速,取蓋一次完成,只需對桶口定位一次,即可完成旋蓋和壓蓋2道工序。結論該設備經實際應用,工作可靠,尋口快速,封口效率高。
【作者單位】： 北京強度環(huán)境研究所;
【關鍵詞】： 機器視覺 偏口桶 旋壓蓋一體機 機器人
【分類號】：TB486;TP391.41
【正文快照】： 偏口鐵桶是包裝領域中廣泛使用的一種包裝物,一般用來盛放潤滑油、油漆、涂料等液體或半固體產品,對包裝物封口是包裝過程中非常關鍵的一道工序。常見的包裝物特點是桶(瓶)口位于其正上方的中心,固定桶(瓶)身即可確定桶(瓶)口位置,因而不需要尋口操作,而偏口鐵桶的桶口都不在

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