本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的偏口桶旋壓蓋一體機(jī)應(yīng)用研究

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【摘要】：目的設(shè)計(jì)一臺(tái)偏口桶專用旋壓蓋一體機(jī),以解決偏口桶桶口位置不確定的問題,提高上蓋速度和效率。方法采用機(jī)器視覺定位系統(tǒng)自動(dòng)定位桶口位置信息,經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,通過TCP通訊將其傳遞給機(jī)器人,利用機(jī)器人的快速性及精確性,完成取蓋、旋內(nèi)蓋及壓外蓋操作。結(jié)果現(xiàn)場(chǎng)搭載試驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)坐標(biāo)變換進(jìn)行數(shù)值擬合并進(jìn)行旋壓蓋操作,定位誤差基本控制在0.8 mm以內(nèi),尋口準(zhǔn)確快速,取蓋一次完成,只需對(duì)桶口定位一次,即可完成旋蓋和壓蓋2道工序。結(jié)論該設(shè)備經(jīng)實(shí)際應(yīng)用,工作可靠,尋口快速,封口效率高。
【作者單位】： 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 偏口桶 旋壓蓋一體機(jī) 機(jī)器人
【分類號(hào)】：TB486;TP391.41
【正文快照】： 偏口鐵桶是包裝領(lǐng)域中廣泛使用的一種包裝物,一般用來盛放潤(rùn)滑油、油漆、涂料等液體或半固體產(chǎn)品,對(duì)包裝物封口是包裝過程中非常關(guān)鍵的一道工序。常見的包裝物特點(diǎn)是桶(瓶)口位于其正上方的中心,固定桶(瓶)身即可確定桶(瓶)口位置,因而不需要尋口操作,而偏口鐵桶的桶口都不在

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本文編號(hào)：862244