本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)人機(jī)的山地遙感觀測(cè)平臺(tái)及可靠性分析——以若爾蓋試驗(yàn)為例

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【摘要】：在山地復(fù)雜條件下開展無(wú)人機(jī)遙感觀測(cè)面臨眾多挑戰(zhàn),分析無(wú)人機(jī)遙感觀測(cè)平臺(tái)的可靠性是影像拼接、成果應(yīng)用、平臺(tái)和飛行方案改進(jìn)的重要基礎(chǔ)。介紹了一種基于低空無(wú)人機(jī)的山地多源數(shù)據(jù)遙感觀測(cè)平臺(tái),重點(diǎn)闡述了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成、性能參數(shù)和傳感器參數(shù)。以《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》為參照,總結(jié)低空無(wú)人機(jī)遙感觀測(cè)平臺(tái)的可靠性分析方法。以2014年7月25日若爾蓋高原無(wú)人機(jī)遙感觀測(cè)試驗(yàn)獲取的數(shù)據(jù)為例,定量分析該低空無(wú)人機(jī)遙感觀測(cè)平臺(tái)的可靠性。結(jié)果表明:該平臺(tái)在山地復(fù)雜條件下具有較高的可靠性,航向平均重疊度為73.58%,旁向平均重疊度為55.07%,平均傾角為2.23°,航線內(nèi)平均旋角為1.36°,航線間平均旋角為10.41°,平均航線偏移為5.42m,最大航線彎曲度為0.19%,最大航高差為5m,各項(xiàng)指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果遠(yuǎn)優(yōu)于《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》要求。相機(jī)成像面與平臺(tái)飛行方向的夾角可能引起旁向旋角的增大;在逆風(fēng)條件下,該小型無(wú)人機(jī)遙感觀測(cè)平臺(tái)的姿態(tài)更為穩(wěn)定。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院水利部成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 遙感觀測(cè)平臺(tái) 可靠性分析 飛行質(zhì)量 重疊度 若爾蓋
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41271433、41571373、41401425) 中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)子課題(XDA05050105)共同資助
【分類號(hào)】：V279;TP79
【正文快照】： 2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100049)1引言無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一種有持續(xù)動(dòng)力、能自主飛行、可控制、能攜帶多種載荷、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)利用的無(wú)人駕駛飛行器[1]。無(wú)人機(jī)遙感是無(wú)人機(jī)技術(shù)與遙感技術(shù)的結(jié)合,包括無(wú)人駕駛飛行器、傳感器、遙測(cè)遙控、通信、GPS

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本文編號(hào)：845273