發(fā)布時間：2017-09-10 04:07

  本文關(guān)鍵詞：基于工業(yè)機器人的自動取袋稱量裝置的設(shè)計

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【摘要】：針對包裝流程中取袋稱量自動化程度低,取袋裝置與稱量裝置各自獨立、結(jié)構(gòu)分散、功能不集中的問題,提出了一種基于工業(yè)機器人的自動取袋稱量的方案。設(shè)計出了可配合機器人的末端執(zhí)行器,并同時實現(xiàn)取袋與稱量功能的裝置。通過對工業(yè)機器人的移動路徑進行合理設(shè)計,將裝置移動到指定位置,采用氣缸控制裝置的張開閉合,完成取袋動作,運用稱量傳感器,實現(xiàn)稱量功能。該裝置與工業(yè)機器人配合使用,提高了包裝機的自動化水平,實現(xiàn)了取袋與稱量的結(jié)構(gòu)與功能的統(tǒng)一。
【作者單位】： 西南科技大學制造科學與工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 取袋裝置 稱量裝置 自動化 柔性化 結(jié)構(gòu)集中 功能統(tǒng)一
【基金】：四川省科技廳支撐計劃項目(2010GZ0135)
【分類號】：TP242;TB486
【正文快照】： 0前言給袋式包裝機由取袋裝置和稱量裝置組成[1]。工作時,一般工作流程為取袋、張袋、套袋、裝料、稱重。要保證袋口能準確套在出料口,取袋機械手與出料稱量裝置安放位置精度要求高,不允許輕易變動,包裝機柔性生產(chǎn)的靈活性低;稱量裝置與取袋裝置為獨立的兩部分,結(jié)構(gòu)分散,功能

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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4 曹菲;李光;;基于生產(chǎn)物流系統(tǒng)分析的啤酒灌裝生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計[J];包裝工程;2007年09期

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【相似文獻】

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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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本文編號：824629