本文關(guān)鍵詞：基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)取袋稱量裝置的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)包裝流程中取袋稱量自動(dòng)化程度低,取袋裝置與稱量裝置各自獨(dú)立、結(jié)構(gòu)分散、功能不集中的問(wèn)題,提出了一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)取袋稱量的方案。設(shè)計(jì)出了可配合機(jī)器人的末端執(zhí)行器,并同時(shí)實(shí)現(xiàn)取袋與稱量功能的裝置。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)路徑進(jìn)行合理設(shè)計(jì),將裝置移動(dòng)到指定位置,采用氣缸控制裝置的張開(kāi)閉合,完成取袋動(dòng)作,運(yùn)用稱量傳感器,實(shí)現(xiàn)稱量功能。該裝置與工業(yè)機(jī)器人配合使用,提高了包裝機(jī)的自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)了取袋與稱量的結(jié)構(gòu)與功能的統(tǒng)一。
【作者單位】： 西南科技大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 取袋裝置 稱量裝置 自動(dòng)化 柔性化 結(jié)構(gòu)集中 功能統(tǒng)一
【基金】：四川省科技廳支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2010GZ0135)
【分類號(hào)】：TP242;TB486
【正文快照】： 0前言給袋式包裝機(jī)由取袋裝置和稱量裝置組成[1]。工作時(shí),一般工作流程為取袋、張袋、套袋、裝料、稱重。要保證袋口能準(zhǔn)確套在出料口,取袋機(jī)械手與出料稱量裝置安放位置精度要求高,不允許輕易變動(dòng),包裝機(jī)柔性生產(chǎn)的靈活性低;稱量裝置與取袋裝置為獨(dú)立的兩部分,結(jié)構(gòu)分散,功能

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：824629