本文關(guān)鍵詞：智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式及其關(guān)鍵問題研究

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【摘要】：德國“工業(yè)4.0”的出現(xiàn)以及《中國制造2025》規(guī)劃的實(shí)施,促使制造業(yè)向智能化定制服務(wù)的生產(chǎn)制造方式發(fā)展�；诠I(yè)4.0的背景,智能制造的研究成為趨勢,因此本文主要研究在智能制造下的車間生產(chǎn)物流模式及其關(guān)鍵問題。論文主要研究內(nèi)容為:(1)研究基于CPS的智能車間,提出具體的智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式,并分析其中的關(guān)鍵問題。(2)針對模式中的路徑規(guī)劃這一關(guān)鍵問題,研究A*啟發(fā)式算法,構(gòu)建估價函數(shù)H(n),并對H(n)改進(jìn);運(yùn)用JPS方法對A*算法改進(jìn),并結(jié)合AGV自控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)動態(tài)的路徑規(guī)劃。(3)研究智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的干擾問題,整合和管理干擾知識;針對路徑問題基礎(chǔ)模型,建立相應(yīng)的干擾事件恢復(fù)模型及其決策過程,以最小化生產(chǎn)物流過程的擾動。(4)搭建智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)管理平臺,以“在制品管理”和“配送/搬運(yùn)調(diào)度管理”兩大模塊為核心,對生產(chǎn)物流過程進(jìn)行監(jiān)管。結(jié)果表明:通過對智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式,以及關(guān)鍵問題中的路徑規(guī)劃、干擾管理的研究,結(jié)合相應(yīng)的系統(tǒng)管理平臺的建立,提升了生產(chǎn)物流過程中路徑尋優(yōu)效率與智能化程度,以及系統(tǒng)對干擾的智能識別與處理能力,保證了生產(chǎn)的高效性以及物流的暢通性,實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的有效結(jié)合。
【關(guān)鍵詞】：智能制造 生產(chǎn)物流 路徑規(guī)劃 干擾管理 智能物流管理平臺
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：F273;TB49
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-17
• 1.1 研究背景與意義8-10
• 1.1.1 背景概述8-9
• 1.1.2 研究意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1“智能化”研究10-11
• 1.2.2 路徑規(guī)劃研究11
• 1.2.3 干擾管理研究11-12
• 1.2.4 系統(tǒng)平臺研究12-13
• 1.3 主要研究內(nèi)容13-14
• 1.4 研究思路14-15
• 1.5 論文結(jié)構(gòu)15-17
• 2 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式研究17-27
• 2.1 與傳統(tǒng)模式比較17-18
• 2.2 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式18-24
• 2.2.1 構(gòu)建CPS18-20
• 2.2.2 建立智能車間20-22
• 2.2.3 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模型22-24
• 2.3 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式中的關(guān)鍵問題24-25
• 2.4 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)模式的特征25-26
• 本章小結(jié)26-27
• 3 智能生產(chǎn)物流路徑規(guī)劃問題研究27-45
• 3.1 物流路徑規(guī)劃問題27
• 3.2 智能制造環(huán)境離散化27-29
• 3.3 尋路優(yōu)化29-39
• 3.3.1 傳統(tǒng)尋路算法29
• 3.3.2 Dijkstra算法改進(jìn)—A*29-30
• 3.3.3 尋路算法對比30-31
• 3.3.4 A*動態(tài)路徑尋優(yōu)31-35
• 3.3.5 啟發(fā)式函數(shù)構(gòu)建與應(yīng)用35-39
• 3.4 路徑尋優(yōu)過程改進(jìn)39-42
• 3.5 AGV動態(tài)路徑規(guī)劃42-43
• 本章小結(jié)43-45
• 4 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的干擾管理研究45-54
• 4.1 干擾問題45
• 4.2 物流干擾管理決策分析45-46
• 4.3 物流干擾知識管理46-49
• 4.4 需求變動干擾管理擾動恢復(fù)模型及策略49-53
• 4.4.1 需求變動擾動恢復(fù)模型49-51
• 4.4.2 恢復(fù)策略51-53
• 本章小結(jié)53-54
• 5 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)管理平臺54-64
• 5.1 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)管理平臺構(gòu)建基礎(chǔ)54-56
• 5.2 智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)管理平臺整體構(gòu)建56-57
• 5.3 系統(tǒng)管理平臺模塊結(jié)構(gòu)57-58
• 5.4 系統(tǒng)管理平臺模塊功能58-62
• 5.5 系統(tǒng)管理平臺應(yīng)用優(yōu)勢62-63
• 本章小結(jié)63-64
• 結(jié)論64-66
• 致謝66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 附錄71-72
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果72

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本文編號：795884