本文關(guān)鍵詞：基于探索與開發(fā)權(quán)衡的地磁仿生導航搜索方法

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【摘要】：針對地磁仿生導航過程中對搜索偏向性考慮不足的問題,提出了一種基于探索與開發(fā)權(quán)衡的導航方法。依據(jù)時序進化搜索策略的結(jié)構(gòu)特征,從統(tǒng)計學角度建立了磁趨勢性運動模型,分析了探索與開發(fā)和磁趨勢性運動的關(guān)系,并將搜索偏向權(quán)衡問題歸結(jié)為對種群多樣性的合理調(diào)控,引入分布熵的概念度量種群多樣性,設(shè)計了分布熵約束下的磁趨勢性搜索策略,給出了導航搜索流程。通過仿真分析,給出較為合理的參數(shù)設(shè)置,并將該方法與時序進化搜索方法進行對比實驗,結(jié)果證實了所提方法能夠有效提高導航效率。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學航海學院;
【關(guān)鍵詞】： 地磁導航 仿生導航 探索與開發(fā) 磁趨勢性
【基金】：國家自然科學基金(51379176,51179156,61473233)資助課題
【分類號】：TB17
【正文快照】： 0引言地磁仿生導航是指模擬生物長途遷徙的原理,在無先驗地磁數(shù)據(jù)庫的條件下,通過對地磁場信息的感知,實現(xiàn)自主搜索到達目標地磁場環(huán)境的目的,能夠為無人運載體遠程航行提供導航與定位功能的技術(shù),屬于新概念導航技術(shù)。自然界中,生物經(jīng)過長期進化,逐漸形成了與生長環(huán)境相適應(yīng)的

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