本文關(guān)鍵詞：基于探索與開(kāi)發(fā)權(quán)衡的地磁仿生導(dǎo)航搜索方法

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【摘要】：針對(duì)地磁仿生導(dǎo)航過(guò)程中對(duì)搜索偏向性考慮不足的問(wèn)題,提出了一種基于探索與開(kāi)發(fā)權(quán)衡的導(dǎo)航方法。依據(jù)時(shí)序進(jìn)化搜索策略的結(jié)構(gòu)特征,從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度建立了磁趨勢(shì)性運(yùn)動(dòng)模型,分析了探索與開(kāi)發(fā)和磁趨勢(shì)性運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,并將搜索偏向權(quán)衡問(wèn)題歸結(jié)為對(duì)種群多樣性的合理調(diào)控,引入分布熵的概念度量種群多樣性,設(shè)計(jì)了分布熵約束下的磁趨勢(shì)性搜索策略,給出了導(dǎo)航搜索流程。通過(guò)仿真分析,給出較為合理的參數(shù)設(shè)置,并將該方法與時(shí)序進(jìn)化搜索方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果證實(shí)了所提方法能夠有效提高導(dǎo)航效率。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 地磁導(dǎo)航 仿生導(dǎo)航 探索與開(kāi)發(fā) 磁趨勢(shì)性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51379176,51179156,61473233)資助課題
【分類號(hào)】：TB17
【正文快照】： 0引言地磁仿生導(dǎo)航是指模擬生物長(zhǎng)途遷徙的原理,在無(wú)先驗(yàn)地磁數(shù)據(jù)庫(kù)的條件下,通過(guò)對(duì)地磁場(chǎng)信息的感知,實(shí)現(xiàn)自主搜索到達(dá)目標(biāo)地磁場(chǎng)環(huán)境的目的,能夠?yàn)闊o(wú)人運(yùn)載體遠(yuǎn)程航行提供導(dǎo)航與定位功能的技術(shù),屬于新概念導(dǎo)航技術(shù)。自然界中,生物經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期進(jìn)化,逐漸形成了與生長(zhǎng)環(huán)境相適應(yīng)的

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本文編號(hào)：788276