本文關(guān)鍵詞：基于反饋線性化的電液伺服系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制

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【摘要】：由于電液伺服系統(tǒng)的非線性,常規(guī)建模方法不能準確建模,導(dǎo)致控制精度與穩(wěn)定性難以提高。針對電液伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)建立了非線性數(shù)學(xué)模型,基于微分幾何方法對模型進行反饋精確線性化建模,利用線性二次型最優(yōu)控制方法計算出系統(tǒng)的最優(yōu)控制律,利用該模型實現(xiàn)了某船用構(gòu)件力學(xué)性能測試平臺的最優(yōu)控制。研究結(jié)果表明:在反饋精確線性化結(jié)合最優(yōu)控制的作用下,系統(tǒng)的響應(yīng)快速性及控制精度均優(yōu)于常規(guī)PID控制算法。
【作者單位】： 舟山市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測研究院;江蘇科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 反饋線性化 二次型最優(yōu)控制 非線性控制 電液伺服系統(tǒng)
【基金】：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局質(zhì)檢公益性行業(yè)科研項目(201310111)
【分類號】：O232;TH137
【正文快照】： 0前言電液伺服系統(tǒng)中普遍存在著由電液轉(zhuǎn)換和控制元件(伺服閥、比例閥、節(jié)流閥等)的節(jié)流特性等因素引起非線性環(huán)節(jié)[1-3],為了簡化建模過程,傳統(tǒng)的方法是將系統(tǒng)的非線性項在工作點附近增量線性化,把非線性控制系統(tǒng)近似轉(zhuǎn)變?yōu)榫�性系統(tǒng)進行研究[4-6],但也使得建立的系統(tǒng)控制模型

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本文編號：778989