本文關鍵詞：基于改進PID控制器的EHA液壓系統(tǒng)建模和控制研究

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【摘要】：電動靜液執(zhí)行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系統(tǒng)是一種高能量密度的執(zhí)行器單元,集成伺服電機、液壓泵、蓄液池和油箱于一體。為使EHA在快速響應狀態(tài)有更高的執(zhí)行效率,需要對液壓系統(tǒng)各單元的參數(shù)作用進行研究。本研究提出了一種新的EHA液壓系統(tǒng)設計方法。通過結合雙向液壓齒輪泵的死區(qū)效應,以及各部件的實驗結果和理論公式對EHA液壓系統(tǒng)進行數(shù)學建模。在此基礎上結合ISIDF技術對PID控制器進行修正。結果表明改進后的PID可以實現(xiàn)更加精確的控制效果,將EHA系統(tǒng)的位置控制性能提高兩倍。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學電氣與電子工程學院;
【關鍵詞】： 電動靜液執(zhí)行器 死區(qū)效應 控制精度
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 0引言近年來,電動靜液執(zhí)行器(electro-hydrostaticActuator,EHA)系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)長期存在的包括漏液、液壓管道復雜、維修困難以及性能不足等諸多缺點,并且很大程度上提高了液壓系統(tǒng)的能量效率[1,2]。EHA系統(tǒng)可以通過與電動機和液壓泵相連接進而以較小尺寸植入液壓缸中

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