本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)PID控制器的EHA液壓系統(tǒng)建模和控制研究

  更多相關(guān)文章： 電動(dòng)靜液執(zhí)行器 死區(qū)效應(yīng) 控制精度

【摘要】：電動(dòng)靜液執(zhí)行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系統(tǒng)是一種高能量密度的執(zhí)行器單元,集成伺服電機(jī)、液壓泵、蓄液池和油箱于一體。為使EHA在快速響應(yīng)狀態(tài)有更高的執(zhí)行效率,需要對(duì)液壓系統(tǒng)各單元的參數(shù)作用進(jìn)行研究。本研究提出了一種新的EHA液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。通過結(jié)合雙向液壓齒輪泵的死區(qū)效應(yīng),以及各部件的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論公式對(duì)EHA液壓系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。在此基礎(chǔ)上結(jié)合ISIDF技術(shù)對(duì)PID控制器進(jìn)行修正。結(jié)果表明改進(jìn)后的PID可以實(shí)現(xiàn)更加精確的控制效果,將EHA系統(tǒng)的位置控制性能提高兩倍。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)靜液執(zhí)行器 死區(qū)效應(yīng) 控制精度
【分類號(hào)】：TH137;TP273
【正文快照】： 0引言近年來,電動(dòng)靜液執(zhí)行器(electro-hydrostaticActuator,EHA)系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)長期存在的包括漏液、液壓管道復(fù)雜、維修困難以及性能不足等諸多缺點(diǎn),并且很大程度上提高了液壓系統(tǒng)的能量效率[1,2]。EHA系統(tǒng)可以通過與電動(dòng)機(jī)和液壓泵相連接進(jìn)而以較小尺寸植入液壓缸中

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8 胡U唀，

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