低速大扭矩水液壓馬達定子曲線研究
發(fā)布時間:2017-08-16 06:06
本文關(guān)鍵詞:低速大扭矩水液壓馬達定子曲線研究
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【摘要】:隨著人們環(huán)保意識的不斷增強,新材料的不斷出現(xiàn),加工技術(shù)的不斷進步和國家對海洋資源開發(fā)的日益重視,進而促進了水壓傳動技術(shù)的高速發(fā)展。水液壓馬達作為水液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置成為研究的熱點。目前對水液壓馬達的研究主要集中在水液壓軸向柱塞馬達和水液壓葉片馬達上,但是對于多作用低速大扭矩水液壓馬達的研究卻很少。多作用低速大扭矩水液壓馬達的定子曲線作為其核心技術(shù)研究資料也很少檢索得到。本文對多作用低速大扭矩水液壓馬達的定子曲線進行了深入細(xì)致的研究,具體工作如下:首先,根據(jù)低速大扭矩水液壓馬達的結(jié)構(gòu)和工作原理,定子曲線的形成原理分析總結(jié)低速大扭矩水液壓馬達定子曲線的設(shè)計思想和方法優(yōu)缺點,選出適合低速大扭矩水液壓馬達定子曲線的設(shè)計方法。并對十四種不同類型運動規(guī)律定子曲線各幅角對應(yīng)軌跡方程進行了推導(dǎo)其次,對十四種不同類型運動規(guī)律類型定子曲線下柱塞的加速度、速度,曲線的壓力角,水液壓馬達的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩,定子曲線導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力等性能參數(shù)進行分析,選出適合作為低速大扭矩水液壓馬達定子曲線運動類型的曲線。再次,利用MATLAB軟件對不同類型定子曲線幅角分配進行編程,實現(xiàn)無扭矩脈動輸出定子曲線幅角的可程序化篩選。最后,選出軟硬沖擊較小,受力相對均勻,定子曲線導(dǎo)軌接觸應(yīng)力較小的運動類型的定子曲線,進行編程計算,建模,仿真分析。
【關(guān)鍵詞】:定子曲線 水液壓馬達 程序化 仿真分析
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH137.51
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第1章 緒論11-17
- 1.1 課題背景及研究目的與意義11-12
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀12-14
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
- 1.3 課題來源及主要研究內(nèi)容15-17
- 1.3.1 課題來源15-16
- 1.3.2 課題主要研究內(nèi)容16-17
- 第2章 低速大扭矩水液壓馬達定子曲線設(shè)計17-55
- 2.1 引言17
- 2.2 低速大扭矩水液壓馬達的結(jié)構(gòu)和工作原理17-19
- 2.3 低速大扭矩水液壓馬達定子曲線的設(shè)計方法和曲線的幾何表達19-24
- 2.3.1 定子曲線的設(shè)計思想和方法19-20
- 2.3.2 定子曲線的幾何表達式20-22
- 2.3.3 基于運動學(xué)思想的定子曲線求解方法22-24
- 2.4 三種典型的運動規(guī)律定子曲線軌跡方程、加速度方程推導(dǎo)24-30
- 2.4.1 有幅角修正等加速類型運動規(guī)律的軌跡及加速方程24-26
- 2.4.2 梯形加速度類型運動規(guī)律的軌跡及加速方程26-28
- 2.4.3 階梯加速度類型運動規(guī)律的軌跡及加速方程28-30
- 2.5 十四種不同類型運動規(guī)律定子曲線幅角分配30-32
- 2.6 十四種不同類型運動規(guī)律定子曲線一個作用幅角的軌跡方程32-49
- 2.6.1 等加速類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖32-33
- 2.6.2 有等速區(qū)等加速類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖33-34
- 2.6.3 有幅角修正的等加速類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖34-36
- 2.6.4 無零速幅角修正的等加速類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖36
- 2.6.5 梯形加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖36-38
- 2.6.6 梯形-等加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖38-39
- 2.6.7 有等速區(qū)梯形-等加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖39-40
- 2.6.8 勻變加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖40-42
- 2.6.9 正弦加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖42-43
- 2.6.10 余弦加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖43-44
- 2.6.11 有等速區(qū)拋物線加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖44-45
- 2.6.12 拋物線加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖45-46
- 2.6.13 無零速區(qū)階梯形加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖46-48
- 2.6.14 階梯形加速度類型運動規(guī)律定子曲線軌跡方程及圖48-49
- 2.7 十四種不同類型運動規(guī)律定子曲線軌跡圖49-52
- 2.8 十四種不同類型運動規(guī)律定子曲線圖52-54
- 2.9 本章小結(jié)54-55
- 第3章 十四種不同類型運動規(guī)律定子曲線性能分析55-73
- 3.1 引言55
- 3.2 不同類型運動規(guī)律定子曲線下柱塞運動及壓力角分析55-63
- 3.2.1 柱塞加速度分析55-59
- 3.2.2 柱塞加速度階躍分析59-61
- 3.2.3 柱塞速度及定子曲線壓力角分析61-63
- 3.3 不同類型定子曲線下水液壓馬達輸出扭矩分析63-67
- 3.3.1 低速大扭矩水液壓馬達扭矩的形成63-66
- 3.3.2 低速大扭矩水液壓馬達輸出扭矩脈動分析66-67
- 3.4 不同類型定子曲線下水液壓馬達轉(zhuǎn)速分析67-68
- 3.5 不同類型定子曲線導(dǎo)軌接觸應(yīng)力分析68-72
- 3.6 本章小結(jié)72-73
- 第4章 六作用十柱塞定子曲線幅角分配程序化設(shè)計和仿真分析73-89
- 4.1 引言73
- 4.2 定子曲線幅角分配程序化工具選擇73-75
- 4.3 定子曲線幅角分配程序化流程圖75-76
- 4.4 定子曲線幅角分配程序化流篩選條件分析76-80
- 4.4.1 低速大扭矩水液壓馬達性能分析76-77
- 4.4.2 低速大扭矩水液壓馬達無扭矩脈動輸出實現(xiàn)條件77-80
- 4.5 低速大扭矩水液壓馬達定子曲線仿真分析80
- 4.6 虛擬樣機軟件ADAMS簡介80-82
- 4.7 幾種不同類型運動規(guī)律定子曲線建模82-85
- 4.7.1 定子曲線導(dǎo)軌SolidWorks建模82-83
- 4.7.2 仿真模型導(dǎo)入與設(shè)置83-85
- 4.8 幾種不同類型運動規(guī)律定子曲線仿真分析85-87
- 4.9 本章小結(jié)87-89
- 結(jié)論89-90
- 參考文獻90-95
- 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項目95-96
- 致謝96
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5 祝海林,葛樂通,鄒e,
本文編號:681737
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