本文關(guān)鍵詞：一種消防機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)的改進(jìn)方案

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【摘要】：介紹某消防機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理和能量損失。為了降低能耗,提出一種以伺服電機(jī)作為原動機(jī)的消防機(jī)器人泵控直驅(qū)液壓控制系統(tǒng)改進(jìn)方案。對此改進(jìn)方案的工作原理以及能耗進(jìn)行了初步分析,結(jié)果表明:改進(jìn)方案既能節(jié)能,又能減少元器件數(shù)量和系統(tǒng)復(fù)雜程度,有利于降低成本。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 消防機(jī)器人 伺服電機(jī) 原動機(jī) 節(jié)能
【分類號】：TH137;TP242
【正文快照】： 在有毒化學(xué)物品、有毒氣體、爆炸或輻射存在的火災(zāi)區(qū),消防機(jī)器人代替消防員進(jìn)入火災(zāi)區(qū)滅火,避免了火災(zāi)給消防員帶來的傷害。如何設(shè)計一個節(jié)能高效的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)成為了一個當(dāng)下非常重要的研究課題。 在大多的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計中,人們對能耗這一重要指標(biāo)考慮較少,造成了

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本文編號：539533