本文關(guān)鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)魯棒反饋線(xiàn)性化控制

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【摘要】：針對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)存在強(qiáng)非線(xiàn)性和外界干擾不確定性的問(wèn)題,提出將反饋線(xiàn)性化與滑模控制相結(jié)合的魯棒反饋線(xiàn)性化控制策略。建立了電液位置伺服系統(tǒng)非線(xiàn)性模型,利用反饋線(xiàn)性化技術(shù)將其精確線(xiàn)性化,利用滑模控制來(lái)補(bǔ)償其外界干擾不確定性,同時(shí)采用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)了切換函數(shù),并引入模糊控制設(shè)計(jì)了自適應(yīng)指數(shù)趨近律。以時(shí)變負(fù)載力擾動(dòng)為例對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究,仿真結(jié)果表明:該方法有效提高系統(tǒng)魯棒性、加快響應(yīng)速度和削弱了抖振。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院兵器科學(xué)與技術(shù)系;中國(guó)人民解放軍93033部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 電液位置伺服系統(tǒng) 反饋線(xiàn)性化 滑模控制 模糊控制
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TP273
【正文快照】： 0前言電液伺服系統(tǒng)由于具有體積小、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),因而在工程機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用[1]。但電液伺服系統(tǒng)本身具有很強(qiáng)的非線(xiàn)性,且其參數(shù)和外界干擾存在不確定性,這些因素降低了系統(tǒng)的控制性能。為提高電液伺服系統(tǒng)控制性能,許多研究者將非線(xiàn)性控制策略

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 張仁忠,李效民;仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反饋線(xiàn)性化與系統(tǒng)線(xiàn)性近似的能控性[J];通化師范學(xué)院學(xué)報(bào);2003年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：539247