本文關鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)魯棒反饋線性化控制

  更多相關文章： 電液位置伺服系統(tǒng) 反饋線性化 滑�？刂� 模糊控制

【摘要】：針對電液位置伺服系統(tǒng)存在強非線性和外界干擾不確定性的問題,提出將反饋線性化與滑�？刂葡嘟Y(jié)合的魯棒反饋線性化控制策略。建立了電液位置伺服系統(tǒng)非線性模型,利用反饋線性化技術將其精確線性化,利用滑�？刂苼硌a償其外界干擾不確定性,同時采用最優(yōu)控制理論設計了切換函數(shù),并引入模糊控制設計了自適應指數(shù)趨近律。以時變負載力擾動為例對系統(tǒng)性能進行了研究,仿真結(jié)果表明:該方法有效提高系統(tǒng)魯棒性、加快響應速度和削弱了抖振。
【作者單位】： 海軍航空工程學院兵器科學與技術系;中國人民解放軍93033部隊;
【關鍵詞】： 電液位置伺服系統(tǒng) 反饋線性化 滑模控制 模糊控制
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 0前言電液伺服系統(tǒng)由于具有體積小、承載能力強、響應速度快等優(yōu)點,因而在工程機械、航空航天等領域廣泛應用[1]。但電液伺服系統(tǒng)本身具有很強的非線性,且其參數(shù)和外界干擾存在不確定性,這些因素降低了系統(tǒng)的控制性能。為提高電液伺服系統(tǒng)控制性能,許多研究者將非線性控制策略

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張仁忠,李效民;仿射非線性系統(tǒng)的動態(tài)反饋線性化與系統(tǒng)線性近似的能控性[J];通化師范學院學報;2003年02期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：539247