本文關(guān)鍵詞：基于手機(jī)遙控的四驅(qū)智能探測(cè)器的研究與開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前我們處在一個(gè)非常復(fù)雜的環(huán)境中,人們隨時(shí)面對(duì)各種各樣的突發(fā)狀況和各種地形復(fù)雜區(qū)域的探測(cè)。例如：地震廢墟、空氣重度污染下的高空區(qū)域、瓦斯爆炸后的封閉空間,以及狹小空間等極端環(huán)境,人們無(wú)法直接進(jìn)入其中進(jìn)行勘測(cè),這時(shí)基于物聯(lián)網(wǎng)的可遙控智能探測(cè)設(shè)備就尤其存在的意義。本文通過(guò)設(shè)計(jì)基于手機(jī)遙控的四驅(qū)智能探測(cè)器的研究與開(kāi)發(fā),將手機(jī)遙控智能設(shè)備的應(yīng)用帶入科學(xué)研究、反恐以及極端環(huán)境下探測(cè)工作,可以滿(mǎn)足不同情況下,不同探測(cè)目的的需求,實(shí)現(xiàn)方便、快捷的操作,進(jìn)而帶來(lái)舒適的用戶(hù)交互體驗(yàn)。通過(guò)不同的功能重構(gòu)、組合,產(chǎn)生符合不同類(lèi)型用戶(hù)需求的使用界面。本文研究?jī)?nèi)容如下：(1)結(jié)合四驅(qū)車(chē)、懸掛系統(tǒng)、四軸飛行器及各種電器元件的工作和結(jié)構(gòu)原理對(duì)手機(jī)控制智能探測(cè)器的內(nèi)部、外部系統(tǒng)因素進(jìn)行系統(tǒng)化的梳理；(2)采用一拖一的方式,將四驅(qū)探測(cè)車(chē)與四軸航拍器結(jié)合在一起,即使在極端條件下,探測(cè)車(chē)無(wú)法到達(dá)的情況下,仍然可以使用四軸飛行器攜帶攝像機(jī)繼續(xù)航拍和探測(cè)工作；(3)根據(jù)手機(jī)交互設(shè)計(jì)及其現(xiàn)有交互行為方式、交互設(shè)計(jì)趨勢(shì)、用戶(hù)使用手機(jī)交互產(chǎn)品的手勢(shì)操作行為習(xí)慣,設(shè)定不同情境下不同操控者的使用場(chǎng)景,從而進(jìn)一步描述此設(shè)計(jì)產(chǎn)品的各項(xiàng)性能并完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
【關(guān)鍵詞】：手機(jī)遙控 智能探測(cè)器 交互設(shè)計(jì) 四驅(qū)探測(cè)器 wifi傳輸 物聯(lián)網(wǎng)
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TB472
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 研究背景10
• 1.2 研究意義10-12
• 1.3 理論基礎(chǔ)12-13
• 1.4 研究現(xiàn)狀13-14
• 1.5 研究?jī)?nèi)容14-15
• 第2章 智能探測(cè)器整體設(shè)計(jì)15-31
• 2.1 智能探測(cè)器組成部分15-20
• 2.1.1 電動(dòng)四驅(qū)越野車(chē)16-19
• 2.1.2 遙控四軸飛行器19-20
• 2.2 電動(dòng)四驅(qū)越野車(chē)的設(shè)計(jì)20-28
• 2.2.1 懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)21-23
• 2.2.2 底盤(pán)設(shè)計(jì)23-25
• 2.2.3 輪胎設(shè)計(jì)25-27
• 2.2.4 車(chē)體外形設(shè)計(jì)27-28
• 2.3 四軸飛行器的設(shè)計(jì)28-31
• 2.3.1 飛行器的組成及各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)29-30
• 2.3.2 四軸飛行器飛行姿態(tài)的控制30-31
• 2.4 本章小結(jié)31
• 第3章 手機(jī)控制APP設(shè)計(jì)31-44
• 3.1 手機(jī)控制App遙控模式的設(shè)計(jì)31-33
• 3.1.1 目前已有的遙控方式31-33
• 3.1.2 各種操控習(xí)慣的對(duì)比33
• 3.2 APP操作方式及界面設(shè)計(jì)33-40
• 3.2.1 APP交互設(shè)計(jì)流程34-36
• 3.2.2 AXURE模型設(shè)計(jì)36-37
• 3.2.3 手機(jī)遙控端APP操作說(shuō)明37-40
• 3.3 手機(jī)遙控端APP代碼的實(shí)現(xiàn)40-44
• 3.4 本章小結(jié)44
• 第4章 基于手機(jī)遙控的四驅(qū)智能探測(cè)器的應(yīng)用44-52
• 4.1 設(shè)計(jì)定位階段44-47
• 4.1.1 功能定位45
• 4.1.2 用戶(hù)定位45
• 4.1.3 使用方式與系統(tǒng)定位45-47
• 4.2 可用性分析研究47-50
• 4.2.1 創(chuàng)建人物角色47-48
• 4.2.2 模擬典型情景48-50
• 4.2.3 實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)50
• 4.3 本章小結(jié)50-52
• 結(jié)論及展望52-54
• 致謝54-55
• 參考文獻(xiàn)55-58
• 附錄一 手機(jī)遙控智能探測(cè)器整體設(shè)計(jì)58-62
• 附錄二 手機(jī)遙控智能探測(cè)器下位機(jī)設(shè)計(jì)62-69
• 附錄三 手機(jī)遙控智能探測(cè)器上位機(jī)UI設(shè)計(jì)69-74
• 附錄四 手機(jī)遙控智能探測(cè)器上位機(jī)源代碼74-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果78

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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本文編號(hào)：437103