本文關(guān)鍵詞：四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬機(jī)構(gòu)與造型設(shè)計(jì)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著個(gè)性化需求的不斷發(fā)展,外觀造型設(shè)計(jì)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),得到了廣大設(shè)計(jì)師們的普遍重視和深入研究,然而,工業(yè)設(shè)計(jì)美學(xué)的思想兼顧產(chǎn)品功能性的內(nèi)在需求一直是設(shè)計(jì)師孜孜不倦的追求。本研究以四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬設(shè)計(jì)研究和造型為例,對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)的結(jié)合進(jìn)行嘗試,探索一種產(chǎn)品外觀融入產(chǎn)品功能的全新設(shè)計(jì)方法。同時(shí),本文以工業(yè)產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)方法論為理論基礎(chǔ),將虛擬樣機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助工業(yè)美學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中,以產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)方法論來實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品形態(tài)變化的控制,并對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品外觀造型進(jìn)行了設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)。主要研究?jī)?nèi)容有:首先,以Theo Jansen mechanism多連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為原型,設(shè)計(jì)出一種四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬結(jié)構(gòu)。將工業(yè)產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)方法論中的材料、色彩、造型等不同的理論體系運(yùn)用到該四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬的外觀造型設(shè)計(jì)中,分析研究了各種理論體系在機(jī)械馬外觀造型設(shè)計(jì)中的具體的實(shí)際運(yùn)用過程,并基于上述分析研究結(jié)果提出了一套完整的具有針對(duì)性的四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬的外觀造型設(shè)計(jì)方案。然后,基于機(jī)械馬的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論和Adams軟件運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬仿真結(jié)果,提取其中影響其外觀造型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素,綜合分析后對(duì)所提的外觀造型設(shè)計(jì)方案進(jìn)行反復(fù)的優(yōu)化,驗(yàn)證該外觀設(shè)計(jì)方案的可行性和正確性,最終獲取最優(yōu)的外觀造型設(shè)計(jì)方案。最后,運(yùn)用外觀造型設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)體系對(duì)整個(gè)機(jī)械馬外觀造型設(shè)計(jì)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià),檢查設(shè)計(jì)是否滿足實(shí)際要求并評(píng)價(jià)該外觀設(shè)計(jì)的優(yōu)劣性。
【關(guān)鍵詞】：四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬 工業(yè)美學(xué) 形態(tài)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)評(píng)估
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TB472
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景與意義10-16
• 1.1.1 國外研究發(fā)展?fàn)顩r11-14
• 1.1.2 國內(nèi)研究發(fā)展?fàn)顩r14-16
• 1.2 相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.2.1 工業(yè)設(shè)計(jì)美學(xué)16
• 1.2.2 計(jì)算機(jī)輔助工業(yè)美學(xué)設(shè)計(jì)16-17
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀本文主要研究?jī)?nèi)容及論文結(jié)構(gòu)17
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容17
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)17
• 1.4 本章小結(jié)17-18
• 2 工業(yè)產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)方法論18-29
• 2.1 外觀造型設(shè)計(jì)概論18-20
• 2.1.1 產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)的發(fā)展和趨勢(shì)19
• 2.1.2 現(xiàn)代外觀造型設(shè)計(jì)原則19-20
• 2.2 產(chǎn)品外觀造型內(nèi)容概述20-23
• 2.2.1 形態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-21
• 2.2.2 材料設(shè)計(jì)21-22
• 2.2.3 色彩設(shè)計(jì)22-23
• 2.3 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)23-28
• 2.3.1 評(píng)價(jià)體系23-24
• 2.3.2 評(píng)價(jià)方法24-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 3 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析29-37
• 3.1 引言29
• 3.2 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬總體機(jī)構(gòu)方案29-30
• 3.2.1 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬移動(dòng)方式29
• 3.2.2 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式的選擇29-30
• 3.3 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬結(jié)構(gòu)模型與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析30-33
• 3.3.1 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬結(jié)構(gòu)模型30-31
• 3.3.2 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬腿部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31-32
• 3.3.3 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬腿部運(yùn)動(dòng)學(xué)分析32-33
• 3.4 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬腿部機(jī)構(gòu)的優(yōu)化仿真33-36
• 3.4.1 腿部機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)分析33-34
• 3.4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)分析34-36
• 3.5 本章小結(jié)36-37
• 4 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬虛擬樣機(jī)的建立37-55
• 4.1 引言37
• 4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)37-39
• 4.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)概述37-38
• 4.2.2 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的四足機(jī)器人仿真研究的意義38-39
• 4.3 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬本體結(jié)構(gòu)的建立39-42
• 4.3.1 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬本體結(jié)構(gòu)的三維模型39-41
• 4.3.2 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬的簡(jiǎn)化模型41-42
• 4.4 ADAMS軟件介紹42-43
• 4.5 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬虛擬樣機(jī)仿真分析步驟43-44
• 4.6 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬虛擬樣機(jī)模型建立44-49
• 4.6.1 建立虛擬樣機(jī)模型的步驟44-49
• 4.7 ADAMS/View環(huán)境下運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析49-53
• 4.7.1 行走的運(yùn)動(dòng)仿真分析49-51
• 4.7.2 爬坡的運(yùn)動(dòng)仿真分析51-52
• 4.7.3 通過復(fù)雜路面的運(yùn)動(dòng)仿真分析52-53
• 4.7.4 結(jié)論53
• 4.8 本章小結(jié)53-55
• 5 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬外觀造型設(shè)計(jì)要求分析55-58
• 5.1“人—機(jī)—環(huán)境”分析55-56
• 5.1.1“人”的相關(guān)分析55
• 5.1.2“機(jī)”的相關(guān)分析55-56
• 5.1.3“環(huán)境”的相關(guān)分析56
• 5.2 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬外觀造型設(shè)計(jì)要求56-57
• 5.2.1 形態(tài)設(shè)計(jì)要求56-57
• 5.2.2 材質(zhì)設(shè)計(jì)要求57
• 5.2.3 色彩設(shè)計(jì)要求57
• 5.3 本章小結(jié)57-58
• 6 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬外觀造型設(shè)計(jì)58-64
• 6.1 Pro/E軟件介紹58
• 6.2 應(yīng)用說明58
• 6.3 客戶意象目標(biāo)定位58-59
• 6.4 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬形態(tài)結(jié)構(gòu)說明59-61
• 6.4.1 外觀基本結(jié)構(gòu)59-60
• 6.4.2 外觀與內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的固定60
• 6.4.3 外觀安裝方式60
• 6.4.4 外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性說明60-61
• 6.5 外觀材料選擇說明61-62
• 6.6 外觀色彩設(shè)計(jì)說明62-63
• 6.7 本章小結(jié)63-64
• 7 四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬外觀造型設(shè)計(jì)評(píng)估64-68
• 7.1 評(píng)價(jià)方法的選澤64
• 7.2 評(píng)價(jià)實(shí)施64-67
• 7.3 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論與展望68-70
• 致謝70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀碩士期間的學(xué)術(shù)論文及研究成果74

  本文關(guān)鍵詞：四足單驅(qū)動(dòng)機(jī)械馬機(jī)構(gòu)與造型設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：431521