對鋼絲繩隔振器的動態(tài)遲滯特性進行研究。針對小振幅下修正的歸一化Bouc-wen模型擬合精度低的問題,在模型中引入一個關(guān)于激勵位移的非線性函數(shù),建立了隔振器動態(tài)遲滯特性模型;采用線性最小二乘法和帶噪聲統(tǒng)計估計器的自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法對模型參數(shù)進行識別。結(jié)果表明:建立的模型能夠很好地描述鋼絲繩隔振器動態(tài)遲滯特性,采用的參數(shù)識別方法可以準(zhǔn)確有效地識別出模型參數(shù),試驗曲線和識別的模型擬合曲線吻合較好,驗證了建立的模型和參數(shù)識別方法的有效性。

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【部分圖文】：

圖1 測試試驗

研究采用的試驗裝置為電磁振動實驗臺(型號:MPA406/M232),其測試試驗如圖1所示。隔振器的下端與電磁振動臺相連,上端與三爪卡盤相連,三爪卡盤通過機架與地基相連,上夾具與力傳感器相連。激光位移傳感器固定在機架上,信號采集分析儀同時采集力傳感器和位移傳感器信號,并傳輸至計算機....

圖2 動態(tài)響應(yīng)試驗遲滯環(huán)

隔振器的下端與電磁振動臺相連,上端與三爪卡盤相連,三爪卡盤通過機架與地基相連,上夾具與力傳感器相連。激光位移傳感器固定在機架上,信號采集分析儀同時采集力傳感器和位移傳感器信號,并傳輸至計算機進行數(shù)據(jù)處理。激勵信號采用正弦位移信號,激勵幅值1～6mm,測試頻率范圍3～9Hz。圖....

圖3 大振幅激勵下試驗與理論擬合遲滯曲線

結(jié)合試驗數(shù)據(jù),利用兩階段識別方法識別模型參數(shù)[12],得到大振幅激勵位移和小振幅激勵位移下模型擬合遲滯環(huán)與真實遲滯環(huán)的曲線如圖3和圖4所示。圖4小振幅下激勵試驗與理論擬合遲滯曲線

圖4 小振幅下激勵試驗與理論擬合遲滯曲線

圖3大振幅激勵下試驗與理論擬合遲滯曲線由圖3和圖4可知:振幅大于2mm時的擬合精度明顯高于振幅小于2mm時的精度,因此修正的Bouc-wen模型對于描述隔振器在小振幅位移激勵的動態(tài)特性存在缺陷。

本文編號：4046910