針對電液比例溢流閥存在最小調(diào)節(jié)壓力,難以滿足液粘調(diào)速離合器液壓系統(tǒng)的低壓工況需求的問題,本文提出了變轉(zhuǎn)速液壓泵與電液比例溢流閥聯(lián)合控制的壓力控制策略。分析了泵閥聯(lián)合控制系統(tǒng)模型,在低壓時采用泵控,高壓時采用閥控,中間采用邏輯硬切換;列寫控制油腔流量連續(xù)性方程,以流量和壓力作為反饋進(jìn)行壓力控制,設(shè)計(jì)液壓泵的滑模控制器,采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明所設(shè)計(jì)的滑�？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性;搭建液粘調(diào)速離合器測試實(shí)驗(yàn)臺,比較PID和滑模控制算法對液壓泵的壓力控制效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于液壓泵與電液比例溢流閥協(xié)同作用的控制策略可以擴(kuò)大壓力調(diào)節(jié)范圍;相對于PID,滑模控制具有很好的魯棒性,并且可以提高壓力控制精度。

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圖4 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖

圖3平滑函數(shù)3.2抗干擾措施

圖1 液粘調(diào)速離合器液壓系統(tǒng)原理

如圖1所示,液粘調(diào)速離合器系統(tǒng)主要由液粘調(diào)速離合器、電液比例溢流閥、液壓泵和變頻電機(jī)等組成�？刂朴徒�(jīng)過液粘調(diào)速離合器的被動軸進(jìn)入控制油腔推動活塞動作,液粘調(diào)速離合器開始接合,通過對壓力的調(diào)節(jié)可以改變液粘調(diào)速離合器的接合狀態(tài)。在電液比例溢流閥的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)中,額定條件下,由于死區(qū)的存在....

圖2 滑�？刂破髟砜驁D

圖2所示為控制器的原理框圖。2.2穩(wěn)定性證明

圖3 平滑函數(shù)

在液壓系統(tǒng)中,電液比例溢流閥使用的是sunhydraulic的二級插裝閥,先導(dǎo)級采用直動式電液比例溢流閥RBAP-XDN,調(diào)壓范圍為3.5～50MPa,主級為先導(dǎo)控制式手動平衡滑閥RVBA-LBN,壓力范圍為5～105MPa,通流能力為30L/min;液壓泵選用的是普通齒....

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