本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)的廠區(qū)智能循跡滅火車模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：工業(yè)火災(zāi)常常給社會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失,開發(fā)一種智能設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測廠區(qū)火災(zāi)隱患并能替代人員去完成滅火任務(wù)具有十分重要的意義。本文提出利用風(fēng)力進(jìn)行滅火的滅火方案,并自主開發(fā)一款適用于廠區(qū)環(huán)境的滅火智能車模型樣車。本文在研究滅火智能車滅火原理的基礎(chǔ)上,規(guī)劃滅火智能車的設(shè)計(jì)方案、進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)和軟件代碼編寫、進(jìn)行硬件和軟件的綜合調(diào)試、使滅火智能車模型初步具備滅火功能,并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。在前期理論研究的基礎(chǔ)上,本文首先規(guī)劃了滅火智能車模型樣車的總體設(shè)計(jì)方案:即采用STC89C52RC單片機(jī)作為控制核心;通過紅外光電傳感器檢測路徑信息引導(dǎo)滅火智能車沿規(guī)定的路徑運(yùn)動;利用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y火源位置。當(dāng)滅火智能車感應(yīng)到火源存在后啟動滅火風(fēng)扇進(jìn)行滅火。隨后進(jìn)行了滅火智能車模型樣車的具體設(shè)計(jì),主要分為兩個(gè)方面。滅火智能車硬件電路設(shè)計(jì):采用單片機(jī)STC89C52RC作為滅火智能車控制核心,此外還包括循跡功能模塊,避障功能模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、滅火模塊、火焰探測模塊、電源模塊等。滅火智能車控制軟件設(shè)計(jì):采用單片機(jī)C語言進(jìn)行編程,開發(fā)環(huán)境為Keil,模塊化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后的滅火智能車模型樣車具備一定的智能化程度,操作人員只要給予很少的指令就能自主完成循跡滅火、自動避障、障礙物跟隨以及遙控等功能。本文按照規(guī)劃好的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了滅火智能車模型設(shè)計(jì),制作出了滅火智能車模型實(shí)物,并進(jìn)行了一系列滅火智能車相關(guān)實(shí)驗(yàn),包括:循跡滅火實(shí)驗(yàn)、避障實(shí)驗(yàn)、跟隨實(shí)驗(yàn)和遙控實(shí)驗(yàn)。通過這些實(shí)際表明滅火智能車模型可以實(shí)現(xiàn)自主識別運(yùn)動路線、自主探測火源,自主接近火源并滅火,最終完成滅火任務(wù)。另外還可以實(shí)現(xiàn)避障運(yùn)動、跟隨障礙物運(yùn)動和遙控運(yùn)動。通過“基于單片機(jī)的廠區(qū)智能循跡滅火車模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)”這個(gè)課題,不但驗(yàn)證了滅火智能車用于廠區(qū)滅火的可行性,而且通過模型樣車的研制提出了具體的實(shí)現(xiàn)方法。這對實(shí)現(xiàn)工廠廠區(qū)防火、滅火的自動化、智能化以及降低火災(zāi)對人員生命造成的威脅都具有十分重要的意義。
【關(guān)鍵詞】：滅火智能車 滅火機(jī)器人 單片機(jī) 光電傳感器
【學(xué)位授予單位】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TB496
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-10
• 1.1 前言7-8
• 1.2 研究目標(biāo)8
• 1.3 研究內(nèi)容8-9
• 1.4 擬解決的關(guān)鍵問題9-10
• 第二章 滅火智能車的設(shè)計(jì)方案10-17
• 2.1 廠區(qū)火災(zāi)的原因、特點(diǎn)及危害分析10-12
• 2.2 滅火智能車硬件設(shè)計(jì)方案12-14
• 2.2.1 滅火智能車底盤功能規(guī)劃12-13
• 2.2.2 滅火智能車電源板功能規(guī)劃13
• 2.2.3 滅火智能車滅火模塊功能規(guī)劃13
• 2.2.4 滅火智能車控制板功能規(guī)劃13-14
• 2.3 滅火智能車軟件設(shè)計(jì)方案14-15
• 2.3.1 滅火智能車編程語言和程序開發(fā)環(huán)境選擇14-15
• 2.3.2 滅火智能車編程思路15
• 2.4 滅火智能車的設(shè)計(jì)方案小結(jié)15-17
• 第三章 滅火智能車硬件設(shè)計(jì)17-32
• 3.1 滅火智能車底盤的硬件電路設(shè)計(jì)17-24
• 3.1.1 滅火智能車底盤電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)17-20
• 3.1.2 滅火智能車底盤循跡功能模塊電路設(shè)計(jì)20-22
• 3.1.3 滅火智能車底盤避障功能模塊電路設(shè)計(jì)22-24
• 3.1.4 滅火智能車底盤電源電壓轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)24
• 3.2 滅火智能車控制板設(shè)計(jì)24-29
• 3.2.1 控制板單片機(jī)最小系統(tǒng)24-27
• 3.2.2 控制板紅外遙控信號接收電路27-28
• 3.2.3 控制板蜂鳴器電路28-29
• 3.2.4 控制板電源轉(zhuǎn)換電路29
• 3.3 滅火智能車電源板設(shè)計(jì)29-30
• 3.4 滅火智能車滅火板設(shè)計(jì)30-31
• 3.5 滅火智能車硬件設(shè)計(jì)小節(jié)31-32
• 第四章 滅火智能車程序設(shè)計(jì)32-56
• 4.1 單片機(jī)C51語言介紹32
• 4.2 開發(fā)環(huán)境Keil介紹32-33
• 4.3 程序下載軟件STC-ISP軟件介紹33-34
• 4.4 滅火智能車控制程序設(shè)計(jì)34-54
• 4.4.1 滅火智能車電機(jī)轉(zhuǎn)動控制程序模塊34-54
• 4.5 滅火智能車控制程序設(shè)計(jì)小結(jié)54-56
• 第五章 滅火智能車實(shí)驗(yàn)56-67
• 5.1 滅火智能車循跡滅火實(shí)驗(yàn)56-60
• 5.1.1 滅火智能車環(huán)形循跡滅火實(shí)驗(yàn)57-58
• 5.1.2 滅火智能車模擬廠區(qū)環(huán)境循跡滅火實(shí)驗(yàn)58-60
• 5.2 滅火智能車避障實(shí)驗(yàn)60-62
• 5.2.1 滅火智能車環(huán)形避障實(shí)驗(yàn)60-61
• 5.2.2 滅火智能車模擬廠區(qū)環(huán)境循跡滅火實(shí)驗(yàn)61-62
• 5.3 滅火智能車障礙物跟隨實(shí)驗(yàn)62-64
• 5.4 滅火智能車遙控實(shí)驗(yàn)64-65
• 5.5 滅火智能車實(shí)驗(yàn)小結(jié)65-67
• 第六章 滅火智能車項(xiàng)目總結(jié)與展望67-69
• 6.1 滅火智能車項(xiàng)目總結(jié)67-68
• 6.2 滅火智能車前景展望68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71
• 致謝71-72
• 附錄一 滅火智能車控制操作說明72-73
• 附錄二 滅火智能車完成的程序代碼73-82
• 作者簡介82

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