為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確可靠定位,本文根據(jù)水聲定位的發(fā)展趨勢(shì),以高幀率長(zhǎng)基線/超短基線組合系統(tǒng)為測(cè)量平臺(tái),結(jié)合水聲定位系統(tǒng)的實(shí)際工作環(huán)境,重點(diǎn)研究了多子陣融合解相位差模糊技術(shù)、高幀率同步定位解距離模糊技術(shù)以及長(zhǎng)基線/超短基線組合系統(tǒng)多參量融合抗異常值高精度定位技術(shù)。主要研究?jī)?nèi)容為:針對(duì)超短基線遠(yuǎn)程高精度定位需求與相位差模糊問(wèn)題之間的矛盾,提出兩種基于多子陣融合的解相位差模糊技術(shù)。首先構(gòu)建了多元非均勻陣列模型,將解相位差模糊問(wèn)題轉(zhuǎn)化為對(duì)最長(zhǎng)基線模糊數(shù)進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別的問(wèn)題,提出了一種基于多分類(lèi)器融合的解相位差模糊技術(shù)。其次,利用最長(zhǎng)基線對(duì)較短基線的模糊數(shù)進(jìn)行估計(jì)以增大對(duì)觀測(cè)誤差的容忍度,并構(gòu)建了多元復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ?提出一種基于廣義最大似然準(zhǔn)則的解相位差模糊技術(shù)。推導(dǎo)了無(wú)模糊觀測(cè)性條件,并結(jié)合非均勻線列陣布局方式對(duì)提出方法的解模糊性能進(jìn)行了理論分析。仿真及湖試結(jié)果表明提出的兩種解相位差模糊技術(shù)無(wú)需構(gòu)造小于半波長(zhǎng)間距的陣列,對(duì)相位差測(cè)量誤差具有較高的容忍度,能夠有效地解決相位差模糊問(wèn)題,從而提高超短基線遠(yuǎn)距離定位能力。針對(duì)高幀率水聲同步定位面臨的距離模糊問(wèn)題,提出了基于時(shí)延/方位融合和差...

【文章頁(yè)數(shù)】：116 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1論文主要內(nèi)容及框架

圖1.1論文主要內(nèi)容及框架Fig1.1Maincontentandframeworkofthethesis第一章：闡述了課題研究的背景和意義，分析了課題相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究歷史狀并對(duì)論文內(nèi)容進(jìn)行了概述。第二章：針對(duì)超短基線水聲定位面臨的相位差模糊問(wèn)題，研究了基....

圖2.4SODP方法陣型示意圖

Fig2.4ArrayconfigurationforSODPmethod線對(duì)應(yīng)的測(cè)量相位差為1221,,,Nψψψ，SODP方法的步驟如下算第一組基線差1Δd對(duì)應(yīng)的二次相位差1121Δ=Δψ=ψψ。1212(....

圖2.6MCF解相位差模糊方法原理框圖

圖2.6MCF解相位差模糊方法原理框圖Fig2.6BlockdiagramoftheMCF-basedphaseunwrappingmethod元復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)解相位差模糊技術(shù).2節(jié)提出了一種基于多分類(lèi)器融合的解相位差模糊方法，該方法通長(zhǎng)基線的模糊數(shù)所屬類(lèi)別....

圖2.14定位系統(tǒng)試驗(yàn)態(tài)勢(shì)圖

長(zhǎng)基線/超短基線組合定位系統(tǒng)于2016年10月在吉林省松花湖試驗(yàn)站進(jìn)行了外場(chǎng)試驗(yàn)，以組合系統(tǒng)的一個(gè)浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)為測(cè)量平臺(tái)，對(duì)本章提出的解相位差模糊方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證，試驗(yàn)態(tài)勢(shì)如圖2.14所示。浮標(biāo)底端安裝一個(gè)十字型的八元超短基線聲學(xué)基陣，圖2.14定位系統(tǒng)試驗(yàn)態(tài)勢(shì)圖Fig2.....

本文編號(hào)：4012768