無人機平臺作為一種新興航空遙感平臺,具有起航快、造價低、對環(huán)境要求不高的特點,機上搭載高分辨率的數(shù)碼攝像機就可以獲得高分辨率的視頻影像,通過對影像的拼接處理可以在救災(zāi)、交通監(jiān)管、智慧城市等領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。目前,無人機視頻影像拼接技術(shù)仍不成熟,如何實現(xiàn)快速、高精度的拼接依然是一項重大挑戰(zhàn)。本文選擇以無人機視頻影像拼接技術(shù)為研究內(nèi)容,查閱了國內(nèi)外的有關(guān)技術(shù)資料,了解了無人機視頻影像的特性,研究了其中的關(guān)鍵點,從中選擇了三個研究重點:自適應(yīng)關(guān)鍵幀提取方法研究;拼接過程中累積誤差的優(yōu)化;基于特征點的圖像配準(zhǔn)算法研究。針對這三個重點,本文的主要成就有:(1)針對無人機視頻影像重疊度變化規(guī)律,提出了一種自適應(yīng)關(guān)鍵幀提取方法。該方法是一種重復(fù)迭代算法,以上一次關(guān)鍵幀提取的幀間距為本次迭代的初值,計算當(dāng)前幀與上一關(guān)鍵幀實際重疊度與給定重疊度的比值不斷反饋調(diào)整本次提取關(guān)鍵幀的幀間距,直至滿足重疊度要求,將滿足重疊度要求的幀圖像作為本次的關(guān)鍵幀,滿足要求的幀間距作為下一次提取關(guān)鍵幀的初值,這樣不斷重復(fù),直到提取完所有的關(guān)鍵幀。(2)為了減小拼接過程中產(chǎn)生的累積誤差,引入稀疏光束法平差,從而最小化投影誤差...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

(d)仿射變換(e)透視變換(f)非線性變換圖2-1圖像變換模型效果圖.2攝影幾何成像原理無人機飛行過程中，影像中的同一景象是如何變化的，這就涉及到攝影幾何像原理。攝影成像實際上是將三維空間的坐標(biāo)點投影點到一個二維平面上，如2-2，為三維空間的點P投影到二維平面....

射變換(e)透視變換(f)非線性變換圖2-1圖像變換模型效果圖幾何成像原理飛行過程中，影像中的同一景象是如何變化的，這就涉及攝影成像實際上是將三維空間的坐標(biāo)點投影點到一個二維三維空間的點P投影到二維平面o-xy上的點p的模型圖面o-xy相當(dāng)于像平面，投影中....

空大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章無人機視頻影像拼接21121(,)1iiiHyWxwxyiW與iH分別代表第i個圖像的寬與高。

圖2-4帽子函數(shù)3）漸入漸出法該方法是影像拼接中最常見的圖像融合算法，它是根據(jù)重疊區(qū)域像素位置其邊界來定義權(quán)重。如圖2-5，在重疊區(qū)域，1w(x,y)由1逐漸變?yōu)?，2w(x,y)0逐漸變?yōu)?。這種方法可以較好的實現(xiàn)由一幅圖像到另一幅圖像的平滑....

本文編號：4011446