發(fā)布時(shí)間：2024-06-01 18:56

　　隨著現(xiàn)代水下武器裝備的快速發(fā)展和變革,魚雷等水下來襲目標(biāo)具有高速、強(qiáng)機(jī)動(dòng)、隱蔽性好等特點(diǎn),現(xiàn)代海戰(zhàn)中水面艦船所面臨的威脅越來越嚴(yán)峻。因此建設(shè)一個(gè)具有良好預(yù)警識(shí)別、定位跟蹤以及預(yù)測性能的水下來襲目標(biāo)防御打擊系統(tǒng)已經(jīng)迫在眉睫。本文重點(diǎn)研究對(duì)水下來襲目標(biāo)的定位跟蹤以及預(yù)測技術(shù)。利用具有一定基線長度的兩個(gè)矢量水聽器對(duì)水下來襲目標(biāo)進(jìn)行純方位被動(dòng)定位,基線長度和矢量水聽器的測向精度是影響定位精度的關(guān)鍵因素,通過增大基線長度或者提高水聽器的方位估計(jì)精度,可以有效提高定位精度。通過仿真和湖試數(shù)據(jù)驗(yàn)證了雙矢量水聽器純方位定位的有效性。為了提高目標(biāo)在高速低信噪比時(shí)的測向精度,本文采用了瞬時(shí)相關(guān)積分的辦法,并仿真分析了其有效性。在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),不同的機(jī)動(dòng)模型具有各自的適用情況。本文介紹了CA、CV、Singer、CS四種模型,并對(duì)這幾種模型的跟蹤性能進(jìn)行了仿真分析和湖試數(shù)據(jù)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)單一模型往往無法準(zhǔn)確描述目標(biāo)的復(fù)雜機(jī)動(dòng)。因此本文采用IMM算法來提高對(duì)復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能,并且通過仿真和湖試數(shù)據(jù)驗(yàn)證了IMM算法對(duì)復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤能力優(yōu)于單一模型的跟蹤算法。精確的預(yù)測可以對(duì)水下來襲目標(biāo)進(jìn)行更有效的...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1雙矢量水聽器定位坐標(biāo)系如圖2.1所示，目標(biāo)T在(x,y)處，已知兩個(gè)矢量水聽器A、B分別位于(x1,y1)、(x2,

章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的雙矢量水聽器純方器純方位定位被稱為方位交插定位或者三角定位法，也就是通過行方位估計(jì)，由方向測定值和兩個(gè)定向平臺(tái)之間的置。由于單個(gè)矢量水聽器就可以完成對(duì)水下目標(biāo)的長度的矢量水聽器就可以完成水下目標(biāo)聲源的定位安裝使用的特點(diǎn)。與誤差分析[50]

圖2.6矢量水聽器測量坐標(biāo)系聲壓p(t)和三維振速分量vx(t)，vy(t)，vz(t)有如下關(guān)系：

器對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位估計(jì)水聽器，較為常用的方位估計(jì)方法有平均聲強(qiáng)法、直方聲強(qiáng)法、MUSIC法[51]等，由于魚雷具有很強(qiáng)的線譜特征計(jì)，選擇互譜聲強(qiáng)法。法量水聽器測量模型，其中Φ是聲源方向的俯仰角，θ為

圖2.7互譜聲強(qiáng)器框圖

圖2.6矢量水聽器測量坐標(biāo)系壓p(t)和三維振速分量vx(t)，vy(t)，vz(t)有如下關(guān)系：====φθφθφ()()sin()()sincos()()coscos()()vtvtvtvtvtvtptxtzyx（()1()xtctρ=。譜聲強(qiáng)器的....

圖2.8目標(biāo)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中，目標(biāo)輻射信號(hào)自ts時(shí)刻發(fā)出，tr時(shí)刻該信號(hào)被水聽器被接受，那么：

=Re(arctan()RzSIt線譜的影響進(jìn)行方位估計(jì)時(shí)，線譜信號(hào)的信噪比，會(huì)對(duì)線譜信號(hào)產(chǎn)生較大的影響，那這種影響，首先對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輻射信運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系如圖2.8所示，S為β分別為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向和目標(biāo)方位角。=+=+()sin()sin()()cos()cos....

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