傳統(tǒng)的液壓模擬器不能完全模擬真實(shí)負(fù)載,因此建立一個可以模擬彈性載荷的機(jī)械擺錘液壓負(fù)載模擬器。通過MATLAB軟件對活塞連桿速度和擺錘旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行仿真驗證。結(jié)果表明:在無干擾狀態(tài)下,活塞速度和擺錘旋轉(zhuǎn)角度與期望值差別較小、跟蹤效果較好;在有干擾狀態(tài)下,活塞速度和擺錘旋轉(zhuǎn)角度在開始階段跟蹤誤差較大,但是很快做出自適應(yīng)調(diào)整,能滿足期望值的要求。采用擺錘式負(fù)載模擬器能夠模擬噴嘴在實(shí)際活塞連桿運(yùn)動的速度變化。

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【部分圖文】：

圖1液壓柔性噴嘴簡圖

液壓柔性噴嘴的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。從機(jī)械角度來看相對簡單,也是廉價的結(jié)構(gòu)件,但液壓缸負(fù)載的數(shù)學(xué)建模非常復(fù)雜。柔性接頭的特點(diǎn)是具有較高的延時性,其溫度隨時間而變化。液壓柔性噴嘴工作過程如下:電動機(jī)帶動泵旋轉(zhuǎn),油箱里的油通過單向閥流入三位四通控制閥,多余的油通過溢流閥流回油箱;通過三....

圖2擺錘式負(fù)載模擬器示意圖

機(jī)械擺錘模擬器示意圖如圖2,機(jī)械擺錘是柔性噴管的一種硬件模型。模擬器噴嘴由彈簧支撐的擺錘表示。FHC為氣缸作用在噴嘴上的力,FHCX和FHCY分別對應(yīng)力水平、垂直方向的投影。通過集中質(zhì)量m模擬噴嘴的慣性特性。在這個模型中,通過改變質(zhì)量或改變距離lC可以很容易地改變慣性載荷分量。通....

圖3擺錘式負(fù)載模擬器鍵合圖

擺錘式負(fù)載模擬器鍵合圖如圖3所示。擺錘式負(fù)載模擬器鍵合圖中關(guān)系式如下所示:

圖3活塞連桿運(yùn)動速度仿真結(jié)果(理想狀態(tài)下)

為了驗證擺錘式負(fù)載液壓活塞連桿速度和擺錘式負(fù)載模擬器角度變化效果,采用MATLAB軟件對其進(jìn)行仿真。理想狀態(tài)下,活塞連桿速度變化仿真結(jié)果如圖3所示,擺錘式負(fù)載模擬器角度變化仿真結(jié)果如圖4所示。在干擾狀態(tài)下,活塞連桿速度變化仿真結(jié)果如圖5所示,擺錘式負(fù)載模擬器角度變化仿真結(jié)果如圖6....

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