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基于小波去噪的自動包裝機控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2017-05-25 19:19

  本文關鍵詞:基于小波去噪的自動包裝機控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:在商品經(jīng)濟中,大多數(shù)商品都是以定量袋裝的形式在市場上流通的,這種定量袋的包裝商品使得商品的交易和運輸變得更加方便,需求量不斷增加,通過人力手工包裝的傳統(tǒng)方法已經(jīng)無法滿足人們的需求。包裝速度、精度、成本都遠遠優(yōu)于人力的自動包裝機應運而生。自動包裝機的工作環(huán)境往往比較復雜,存在著各種噪聲,這些噪聲嚴重影響包裝機的精度和穩(wěn)定性。所以對包裝機的稱重信號進行去噪就變得尤為重要。 文章首先介紹了包裝機的機械結構和包裝流程,然后介紹了自動包裝機控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。硬件設計主要是控制儀表的硬件電路設計?刂苾x表的硬件電路主要包括:ARM最小系統(tǒng),A/D轉換電路和外圍設備接口電路?刂苾x表用于控制包裝機的機械設備完成整個包裝過程,它通過對稱重傳感器的稱重信號的分析判斷來控制外圍繼電器、電磁閥的通斷,進而控制機械設備的工作。軟件設計設計主要包括三部分:系統(tǒng)平臺的搭建,底層字符設備的開發(fā),人機交互界面的設計。文章詳細介紹了小波閾值去噪法的原理和方法,并通過Matlab軟件對包裝機稱重信號進行去噪仿真,選取不同的小波函數(shù)、分解層數(shù)、閾值及閾值函數(shù)進行實驗,通過對它們?nèi)ピ胄Ч姆治龊捅容^,找到一組適用于處理自動包裝機稱重信號的小波閾值去噪的參數(shù)。將其應用到硬件平臺上,實現(xiàn)用小波變換理論對自動包裝機的稱重信號進行去噪。 本文設計了一個自動包裝機控制系統(tǒng),用于控制包裝機完成對商品的自動打料、定型、封裝過程。通過小波閾值去噪的方法對包裝機的稱重信號進行去噪處理,提高了自動包裝機的進度。
【關鍵詞】:自動包裝機 小波變換 ARM Linux系統(tǒng)
【學位授予單位】:哈爾濱理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TB486;TP273
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-15
  • 1.1 課題研究背景和意義10-12
  • 1.1.1 研究自動包裝機的意義10-11
  • 1.1.2 研究小波變換的意義11-12
  • 1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展分析12-14
  • 1.2.1 自動包裝機發(fā)展現(xiàn)狀12-13
  • 1.2.2 小波理論的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
  • 1.3 論文研究內(nèi)容14-15
  • 第2章 稱重信號去噪問題的研究15-24
  • 2.1 小波變換理論15-17
  • 2.1.1 小波變換的定義15-16
  • 2.1.2 連續(xù)小波變化16
  • 2.1.3 離散小波變化16-17
  • 2.2 多分辨率分析和 Mallat 快速算法17-20
  • 2.3 稱重信號去噪方法的選擇20-21
  • 2.3.1 稱重信號去噪問題的描述20
  • 2.3.2 稱重信號小波去噪方法的選擇20-21
  • 2.4 稱重信號的小波閾值去噪21-23
  • 2.5 本章小結23-24
  • 第3章 自動包裝機控制系統(tǒng)的硬件設計24-35
  • 3.1 嵌入式系統(tǒng)與 ARM 微處理器24-25
  • 3.1.1 嵌入式系統(tǒng)介紹24-25
  • 3.1.2 ARM 微處理器介紹25
  • 3.2 自動包裝機的整體結構介紹25-27
  • 3.2.1 機械結構26
  • 3.2.2 控制儀表26-27
  • 3.3 控制儀表的硬件電路設計27-34
  • 3.3.1 最小系統(tǒng)設計28-32
  • 3.3.2 A/D 轉換電路設計32-33
  • 3.3.3 外圍設備接口電路33-34
  • 3.4 本章小結34-35
  • 第4章 自動包裝機控制系統(tǒng)的軟件設計35-45
  • 4.1 自動包裝機系統(tǒng)平臺的搭建35-38
  • 4.1.1 系統(tǒng)平臺的選擇35
  • 4.1.2 系統(tǒng)平臺的搭建35-38
  • 4.2 自動包裝機控制系統(tǒng)的驅動開發(fā)38-41
  • 4.2.1 驅動程序介紹38-39
  • 4.2.2 驅動程序開發(fā)39-40
  • 4.2.3 驅動程序的加載40-41
  • 4.3 自動包裝機控制系統(tǒng)的人機交互界面設計41-44
  • 4.3.1 Qt 界面設計41-42
  • 4.3.2 稱重轉化函數(shù)42-43
  • 4.3.3 流程控制函數(shù)43-44
  • 4.4 本章小結44-45
  • 第5章 稱重信號去噪的 Matlab 仿真45-53
  • 5.1 噪聲信號分析45-47
  • 5.1.1 噪聲來源45-46
  • 5.1.2 去噪效果的評價標準46-47
  • 5.2 小波閾值去噪法處理包裝機稱重信號47-52
  • 5.2.1 閾值函數(shù)和閾值的選擇47-48
  • 5.2.2 分解層數(shù)選擇48-51
  • 5.2.3 小波基的選擇51-52
  • 5.3 本章小結52-53
  • 結論53-54
  • 參考文獻54-57
  • 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文57-58
  • 致謝58

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 田磊;;嵌入式Linux系統(tǒng)中基于QT庫的應用程序設計[J];實驗室研究與探索;2014年05期


  本文關鍵詞:基于小波去噪的自動包裝機控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:394764

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