基于HHT和ELM的水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1主動(dòng)式聲吶與被動(dòng)式聲吶的工作方式比較??眾所周知對(duì)于艦船的識(shí)別都是靠訓(xùn)練有素的聲納員來(lái)完成的
吶收集到的水聲信號(hào)主要是由聲源與水介質(zhì)共同作用而產(chǎn)生的,在傳播過(guò)程中必然會(huì)有??受到其他干擾、衰減等各種問(wèn)題,再加之水下聲源數(shù)目的不定性,被動(dòng)聲吶目標(biāo)識(shí)別的??難點(diǎn)顯然在于信號(hào)處理與分類(lèi)識(shí)別方面。兩類(lèi)聲吶的工作方式比較如圖1.1所示。??2??
圖2.1模式識(shí)別系統(tǒng)的基本構(gòu)成
第2章水下聲信號(hào)的預(yù)處理??第2章水下聲信號(hào)的預(yù)處理??2.1水下聲信號(hào)分類(lèi)系統(tǒng)的構(gòu)成??眾所周知水下聲信號(hào)的分類(lèi)識(shí)別是屬于模式識(shí)別的范疇的。什么是模式呢?廣義的??來(lái)說(shuō),如果我們可以區(qū)分那些存在于時(shí)間和空間中并且可被觀(guān)察的事物是否相同或者相??似,那么它們都可以被稱(chēng)為模式。在模....
圖2.3自適應(yīng)濾波器的基本結(jié)構(gòu)??其中自適應(yīng)濾波器的輸入為;c,輸出為;;,期望相應(yīng)為誤差信號(hào)為e,需更新的濾??
樣本中提取出待識(shí)別的特征,構(gòu)成一組特征向量,這樣就完成了從模式空間到特征空間??的映射。這一空間轉(zhuǎn)換過(guò)程通過(guò)特征提取環(huán)節(jié)完成,最后,在特征空間中使用相應(yīng)模式??識(shí)別方法進(jìn)行分類(lèi)決策得到模式空間,從空間映射角度來(lái)表示的模式識(shí)別過(guò)程如圖2.2??所示。??客??觀(guān)?模特類(lèi)??物??式....
圖2.4橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)
第2章水下聲信號(hào)的預(yù)處理??square?error,?MSE)為準(zhǔn)則,即代價(jià)函數(shù)為均方誤差。由圖2.3可以看出系統(tǒng)輸出誤差為:??e{n)?-?d{n)-y{n)?-?d{n)?-?wTx{n)?(2-1)??則均方誤差為誤差平方的期望,即:??J{n)?=?E{e\n)}?(....
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