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數(shù)字液壓缸反饋螺桿庫倫摩擦仿真研究

發(fā)布時間:2023-11-14 19:48
  反饋螺桿與活塞之間螺旋副的的庫倫摩擦對數(shù)字液壓缸性能有很大影響;趲靷惸Σ梁偷葍r粘性阻尼之間的能量等效原理,推導出數(shù)字液壓缸的等效阻尼比公式,建立含有螺旋副庫倫摩擦因素的數(shù)字液壓缸AMESim仿真模型。針對不同的輸入信號幅值、供油壓力及面積梯度,對反饋螺桿的螺旋升角和摩擦系數(shù)對數(shù)字液壓缸穩(wěn)定性、快速性及準確性的影響規(guī)律進行深入地理論分析和仿真研究。研究結(jié)果表明,減小螺旋升角和增大摩擦系數(shù),會使螺旋副庫倫摩擦力增加,可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但是使系統(tǒng)的響應特性降低,對系統(tǒng)的準確性也有一定影響,在研制數(shù)字液壓缸時,要綜合考慮螺旋升角和摩擦系數(shù)的影響,把庫倫摩擦力控制在合理的范圍內(nèi)。

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 數(shù)字液壓缸工作原理
3 數(shù)字液壓缸等價粘性阻尼比推導
    3.1 反饋螺桿螺旋副動力學分析
    3.2 數(shù)字液壓缸等價阻尼比公式
4 考慮螺旋副庫倫摩擦因素的AMESim仿真模型
5 仿真研究
    5.1 螺旋升角對數(shù)字液壓缸性能的影響
    5.2 摩擦系數(shù)對數(shù)字液壓缸性能影響
6 結(jié)論



本文編號:3864093

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