發(fā)布時(shí)間：2023-10-31 19:02

　　工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組成部分,其主要作用是通過(guò)對(duì)光束的變換將被測(cè)物體成像在相機(jī)圖像傳感器光敏面上。工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量在機(jī)器視覺(jué)中起著關(guān)鍵性的作用,直接影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能,因此,對(duì)工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)的重要環(huán)節(jié)。在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用的情況下,特別是隨著攝像頭像素越來(lái)越高,以及對(duì)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)效率和可靠性要求提高的情況下,傳統(tǒng)人工檢測(cè)已無(wú)法滿足需求,因此研制出在檢測(cè)效率和檢測(cè)精度方面具有明顯優(yōu)勢(shì)的設(shè)備具有十分重要的意義。本文是根據(jù)“測(cè)試卡+光源環(huán)境+測(cè)試軟件=檢測(cè)結(jié)果”的原理展開研制,搭建一種對(duì)工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)的裝置。通過(guò)查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),根據(jù)功能需求和技術(shù)要求,本文從機(jī)械結(jié)構(gòu)、光源以及圖像采集系統(tǒng)方面進(jìn)行了以下研究:首先,根據(jù)技術(shù)要求利用SolidWorks軟件對(duì)大靶面工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)ANSYS仿真軟件對(duì)裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析確定裝置整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型,保證能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)夠精確調(diào)整相機(jī)到大靶面背光光源的工作距離,以及相機(jī)所在導(dǎo)軌的精度能夠滿足線陣相機(jī)圖像采集的要求。其次,進(jìn)行了大靶面背...

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 選題背景及研究的目的和意義
    1.2 工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)裝置的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)裝置研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)裝置研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 大靶面工業(yè)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)樣機(jī)的搭建
    2.1 檢測(cè)裝置的總體方案設(shè)計(jì)
        2.1.1 檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)原則
        2.1.2 檢測(cè)裝置的技術(shù)要求
        2.1.3 檢測(cè)裝置的總體方案設(shè)計(jì)
    2.2 檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與選擇
        2.2.1 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.2.2 方案結(jié)構(gòu)有限元分析
        2.2.3 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)方案選擇
    2.3 檢測(cè)裝置樣機(jī)的搭建
    2.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型
        2.4.2 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選型
        2.4.3 運(yùn)動(dòng)控制板卡選型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 大靶面背光光源的研制
    3.1 背光光源的設(shè)計(jì)與制作
        3.1.1 背光光源的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.2 背光光源的制作
    3.2 光源散熱系統(tǒng)的研制
        3.2.1 LED熱學(xué)根源
        3.2.2 光源散熱方案的選擇
        3.2.3 光源散熱系統(tǒng)的搭建
    3.3 可調(diào)節(jié)亮度及溫度保護(hù)模塊的設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 工業(yè)相機(jī)SDK采集原理
    4.2 面陣相機(jī)的圖像采集
    4.3 線陣相機(jī)的圖像采集
        4.3.1 線陣相機(jī)的工作原理
        4.3.2 線陣相機(jī)的參數(shù)設(shè)置及程序開發(fā)
    4.4 圖像采集控制軟件的設(shè)計(jì)
        4.4.1 相機(jī)控制模塊
        4.4.2 運(yùn)動(dòng)控制模塊
    4.5 本章小結(jié)
第5章 裝置的鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)
    5.1 圖像測(cè)試卡測(cè)試原理
    5.2 面陣相機(jī)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)
        5.2.1 焦距25mm鏡頭的成像質(zhì)量檢測(cè)
        5.2.2 內(nèi)窺鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)
    5.3 線陣相機(jī)鏡頭成像質(zhì)量檢測(cè)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3859303