針對(duì)直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)受定量泵最低轉(zhuǎn)速,不能反轉(zhuǎn)的限制以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢,不能實(shí)現(xiàn)較低壓力控制的情況,提出一種雙泵直驅(qū)電液伺服系統(tǒng)。由于人工整定PID參數(shù)較為困難、效率較低,并且粒子群算法(PSO)具有收斂速度快、參數(shù)設(shè)置少等優(yōu)點(diǎn),故采用PSO對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。將粒子群算法優(yōu)化的PID控制器應(yīng)用于雙泵直驅(qū)電液伺服系統(tǒng)的壓力控制,通過AMESim和MATLAB的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明PSO-PID控制的雙泵直驅(qū)電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性好,抗干擾能力強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)較低的壓力控制。

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【文章目錄】：
引言
1 雙泵直驅(qū)電液伺服系統(tǒng)原理
2 聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)原理及系統(tǒng)建模
    2.1 聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)總體原理
    2.2 AMESim建模及雙泵直驅(qū)電液伺服系統(tǒng)原理
    2.3 MATLAB/Simulink建模
    2.4 基于改進(jìn)PSO優(yōu)化的PID控制器
3 聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論



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