發(fā)布時間：2023-05-30 22:49

　　針對電動汽車充電口視覺定位系統(tǒng)存在的配置成本高、圖像處理算法復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)性差等問題,提出了一種基于超聲波測距的充電口位姿測量系統(tǒng);首先對基于超聲波的充電口位姿的測量技術(shù)進(jìn)行了研究,然后對充電口的超聲位姿重構(gòu)進(jìn)行了分析,采用了多點位超聲融合的關(guān)鍵技術(shù),最終實現(xiàn)了電動汽車充電口位姿的測量;實驗結(jié)果表明測距模塊在300～1 200mm范圍內(nèi)測距精度可達(dá)±0.295 9mm,位姿測量系統(tǒng)定位精度可達(dá)±1.5mm、±2.4°;經(jīng)實際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,達(dá)到了傳統(tǒng)視覺定位裝置的效果,滿足了電動汽車充電口位姿測量的工程需求。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 充電口位姿測量原理
2 超聲位姿測量系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
        2.1.1 超聲測距發(fā)射模塊
        2.1.2 超聲測距接收模塊
    2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3 超聲位姿測量系統(tǒng)優(yōu)化與實驗
    3.1 傳感器布置形式優(yōu)化
    3.2 位姿測量實驗
4 結(jié)束語



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