針對(duì)配電線路終端故障檢測(cè)"快、準(zhǔn)、穩(wěn)"的需求,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)遙感監(jiān)測(cè)和故障檢測(cè),以最大限度確定配電網(wǎng)運(yùn)行安全。研究構(gòu)建了輕型無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng),采用Phantom 4 Advanced型四旋八翼碳纖維輕質(zhì)化無(wú)人機(jī),以ARM9微處理器作為地面導(dǎo)航的主控模塊,使用GPS信息自動(dòng)規(guī)劃航拍路徑,融合Lightbridge圖傳技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行遙感圖像的傳輸,以實(shí)現(xiàn)低耗、高效的遙感監(jiān)測(cè);同時(shí),為提高多尺度目標(biāo)、小故障點(diǎn)的檢測(cè)精度,引入了一種融合RPN結(jié)構(gòu)的改進(jìn)FasterRCNN,通過(guò)多尺度訓(xùn)練、相似性度匹配、OHEM樣本均衡機(jī)制等改進(jìn)FasterRCNN,以優(yōu)化故障檢測(cè)方法的魯棒性,最后,通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn),所設(shè)計(jì)方法在故障檢測(cè)結(jié)果的完整度和準(zhǔn)確性上均具有明顯優(yōu)勢(shì),可滿足配電線路終端故障應(yīng)急處理的要求。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 配電線路終端的無(wú)人機(jī)遙感檢測(cè)系統(tǒng)
2 配電線路終端的故障檢測(cè)方法
    2.1 Fast RCNN故障檢測(cè)方法
    2.2 基于RPN生成候選區(qū)域
3 RPN+Faster RCNN故障檢測(cè)方法的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.1 多尺度、小目標(biāo)的RPN訓(xùn)練
    3.2 基于OHEM機(jī)制的RPN訓(xùn)練樣本均衡
4 故障監(jiān)測(cè)方法的應(yīng)用分析
    4.1 檢測(cè)準(zhǔn)確性分析
    4.2 改進(jìn)設(shè)計(jì)的效果
5 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：3776060