針對配電線路終端故障檢測"快、準(zhǔn)、穩(wěn)"的需求,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜現(xiàn)場遙感監(jiān)測和故障檢測,以最大限度確定配電網(wǎng)運(yùn)行安全。研究構(gòu)建了輕型無人機(jī)遙感系統(tǒng),采用Phantom 4 Advanced型四旋八翼碳纖維輕質(zhì)化無人機(jī),以ARM9微處理器作為地面導(dǎo)航的主控模塊,使用GPS信息自動規(guī)劃航拍路徑,融合Lightbridge圖傳技術(shù)和無線通信技術(shù)進(jìn)行遙感圖像的傳輸,以實(shí)現(xiàn)低耗、高效的遙感監(jiān)測;同時,為提高多尺度目標(biāo)、小故障點(diǎn)的檢測精度,引入了一種融合RPN結(jié)構(gòu)的改進(jìn)FasterRCNN,通過多尺度訓(xùn)練、相似性度匹配、OHEM樣本均衡機(jī)制等改進(jìn)FasterRCNN,以優(yōu)化故障檢測方法的魯棒性,最后,通過對比實(shí)驗(yàn),所設(shè)計方法在故障檢測結(jié)果的完整度和準(zhǔn)確性上均具有明顯優(yōu)勢,可滿足配電線路終端故障應(yīng)急處理的要求。

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【文章目錄】：
0 引言
1 配電線路終端的無人機(jī)遙感檢測系統(tǒng)
2 配電線路終端的故障檢測方法
    2.1 Fast RCNN故障檢測方法
    2.2 基于RPN生成候選區(qū)域
3 RPN+Faster RCNN故障檢測方法的優(yōu)化設(shè)計
    3.1 多尺度、小目標(biāo)的RPN訓(xùn)練
    3.2 基于OHEM機(jī)制的RPN訓(xùn)練樣本均衡
4 故障監(jiān)測方法的應(yīng)用分析
    4.1 檢測準(zhǔn)確性分析
    4.2 改進(jìn)設(shè)計的效果
5 結(jié)語



本文編號：3776060