針對(duì)傳統(tǒng)的基于固定閾值的故障檢測及診斷方法虛警率高,無法有效實(shí)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)的故障檢測與隔離,提出了一套基于多級(jí)觀測器的液壓伺服系統(tǒng)自適應(yīng)故障檢測與隔離方法。首先,采用第1級(jí)RBF網(wǎng)絡(luò)作為液壓伺服系統(tǒng)觀測器,通過比較觀測器估計(jì)輸出值與實(shí)際系統(tǒng)輸出得到殘差信號(hào)。其次,采用第2級(jí)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生自適應(yīng)閾值,實(shí)現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)自適應(yīng)故障檢測。最后,采用小波包分析提取殘差信號(hào)特征,利用第3級(jí)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的典型故障隔離。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用多級(jí)觀測器模型能夠有效實(shí)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)故障檢測及隔離。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

液壓伺服系統(tǒng)組成原理圖

液壓伺服系統(tǒng)自適應(yīng)故障檢測與隔離原理圖

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3730721