取紙裝置是高速包裝設(shè)備中重要的組成部分,取紙裝置的取紙機(jī)構(gòu)將堆疊在一起的紙板一個(gè)個(gè)單獨(dú)取下并送出,工作頻率高,對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求高。因此該機(jī)構(gòu)的性能對(duì)設(shè)備的運(yùn)行有著重要的影響。為獲得一種運(yùn)動(dòng)學(xué)性能優(yōu)良的取紙機(jī)構(gòu),在本團(tuán)隊(duì)已有研究基礎(chǔ)上,本文提出了一種凸輪連桿組合形式的取紙機(jī)構(gòu),進(jìn)行了該機(jī)構(gòu)的分析與綜合、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)性能優(yōu)化等工作。分析了取紙機(jī)構(gòu)末端輸出件在取紙過(guò)程中的運(yùn)動(dòng),得出了在這一過(guò)程中執(zhí)行件的位置和姿態(tài)要求。對(duì)各種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了分析,并結(jié)合取紙機(jī)構(gòu)執(zhí)行件位置和姿態(tài)要求得出的自由度條件,推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)原始運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D。通過(guò)對(duì)原始機(jī)構(gòu)鏈進(jìn)行演化和分析,最終得到了雙凸輪共軛控制五桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)形式。這種逆向推導(dǎo)的方法可為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)人員提供一種新的解決問(wèn)題的思路。根據(jù)得到的雙凸輪-五桿的組合構(gòu)型方案,結(jié)合部分尺寸約束和已有研究成果,對(duì)構(gòu)件基本尺寸關(guān)系進(jìn)行了定義,完成了機(jī)構(gòu)的尺度綜合。在UG中建立機(jī)構(gòu)仿真模型,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。最后完成了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及其數(shù)學(xué)表達(dá)�？偨Y(jié)得出:在該構(gòu)型方案中,對(duì)執(zhí)行件的位姿實(shí)現(xiàn)分開控制,能夠簡(jiǎn)化計(jì)算,提高控制精度,具有一定... 

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１直接傳紙方式??Ｆｉｇ．?１－１?Ｄｉｒｅｃｔ?ｐａｐｅｒ?ｄｅｌｉｖｅｒｙ??間接傳紙是指先將紙張存放于在輸送臺(tái)上，再經(jīng)由紙張輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，后逐漸??

圖１－２擺動(dòng)式傳紙??Ｆｉ．?１－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｒａｍ?ｏｆ?ｓｗｉｎａｅｒ?ｆｅｔｃｈｉｎｍａｃｈｉｎｅ??

圖１－３負(fù)壓取紙?jiān)??Ｆｉｇ．?１－３?Ｔｈｅ?ｔｈｅｏｒｙ?ｏｆ?ｎｅｇａｔｉｖｅ?ｐｒｅｓｓｕｒｅ?ｔａｋｉｎｇ?ｐａｐｅｒ??如圖１－４所示，旋轉(zhuǎn)式取紙機(jī)構(gòu)是一個(gè)凸輪－連桿的組合機(jī)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的偏心上擺式遞紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究[D]. 蔡芳.西安理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3683674