電液伺服系統(tǒng)在制造業(yè)、工程機(jī)械、機(jī)器人等眾多領(lǐng)域均有應(yīng)用,是目前液壓驅(qū)動高精度運(yùn)動控制主要控制方式。在電液伺服系統(tǒng)設(shè)計時,為了能夠知曉系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,可采用計算機(jī)仿真技術(shù),進(jìn)行電液伺服系統(tǒng)的建立,控制算法的計算。AMESim提供了一套電液伺服仿真建模與分析的解決方案,可與MATLAB進(jìn)行連接,充分發(fā)揮MATLAB的算法運(yùn)算能力。建立電液伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型,控制算法模型為電液伺服控制提供理論基礎(chǔ),建立一種變幅機(jī)構(gòu)的聯(lián)合仿真模型,采用PID控制方式,進(jìn)行機(jī)構(gòu)位置保持能力測試,結(jié)果表明建立的模型正確,達(dá)到了預(yù)期效果。 

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 伺服系統(tǒng)與控制器軟件實現(xiàn)
    1.1 伺服與控制算法模型
    1.2 AMESim液壓系統(tǒng)仿真
    1.3 MATLAB Simulink控制器設(shè)計
2 變幅機(jī)構(gòu)模型建立
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電液伺服滑模消抖控制差分優(yōu)化研究及仿真[J]. 曹昌勇,林華,王洪新,方杰,鄔志軍,劉瓊.  洛陽理工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(02)
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[3]基于STM32智能溫控自調(diào)速風(fēng)扇PID控制研究[J]. 徐宇寶,林華,王子權(quán).  齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(05)
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[5]大型液壓挖掘機(jī)工作特性聯(lián)合仿真研究[J]. 朱小晶,權(quán)龍,王新中,呂曉林,李光.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2011(04)
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碩士論文
[1]抓臂式清污機(jī)設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 呂安生.合肥工業(yè)大學(xué) 2019



本文編號：3661948