頂捆穿箭式捆扎機(jī)設(shè)計
本文關(guān)鍵詞:頂捆穿箭式捆扎機(jī)設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:托盤捆扎式包裝是現(xiàn)代物流運輸包裝的一種新形勢,可有效提高物流效率、提高倉位利用率、減少貨物損失、節(jié)省運輸成本。采用頂捆的方式,可有效的適應(yīng)包裝垛盤高度的變化,捆扎垛盤尺寸大,捆扎效率高,已成為垛盤捆扎的最主要形式。開展頂捆穿箭式捆扎關(guān)鍵技術(shù)的研究,研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的頂捆穿箭式大型托盤捆扎機(jī),具有十分重要的意義。 論文首先根據(jù)平托盤垛盤捆扎尺寸大、捆扎機(jī)要自動適應(yīng)不同高度、捆扎力可調(diào)的實際需求,提出頂捆穿箭式捆扎的設(shè)計方案,設(shè)計了頂捆穿箭捆扎的工藝,頂捆穿箭式捆扎機(jī)主要由捆扎機(jī)頭部件、升降平臺、立柱機(jī)架、導(dǎo)帶軌道、儲帶系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成,采用Solidworks軟件完成頂捆穿箭式捆扎機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計。 捆扎機(jī)頭是頂捆穿箭式捆扎機(jī)的核心部件,主要由凸輪組部件、三爪裝置、隔離器、熱合臺、張緊機(jī)構(gòu)、退送帶機(jī)構(gòu)等組成。針對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同工作的原理,按照頂捆穿箭捆扎的生產(chǎn)工藝,采用工作循環(huán)圖設(shè)計的方法,精心設(shè)計了機(jī)器的工作循環(huán)圖。采用多規(guī)律運動曲線,優(yōu)化設(shè)計了凸輪組各凸輪的輪廓曲線,以實現(xiàn)機(jī)器快速無沖擊的強(qiáng)力捆扎 頂捆穿箭式全自動捆扎機(jī)采用6個控制電機(jī)實現(xiàn)機(jī)器的協(xié)調(diào)節(jié)拍的工作。按照多電機(jī)控制的需要,選擇了FX1N-60MR型的PLC,分配了PLC的各I/O口,設(shè)計了機(jī)器的自動捆扎流程。根據(jù)實際工作的需要,計算了各部件的運動參數(shù),完成各控制電機(jī)的選型。
【關(guān)鍵詞】:全自動捆扎 頂捆穿箭式 強(qiáng)力捆扎 工作循環(huán)圖設(shè)計
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱商業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TB486
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 1 緒論11-19
- 1.1 課題來源及應(yīng)用背景11
- 1.2 捆扎機(jī)概述11-14
- 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
- 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀16-17
- 1.3.3 國內(nèi)外捆扎機(jī)的發(fā)展趨勢17-18
- 1.4 論文主要研究內(nèi)容18-19
- 2 頂捆穿箭式捆扎機(jī)總體設(shè)計19-36
- 2.1 捆扎機(jī)設(shè)計要求19
- 2.2 托盤集裝概述19-24
- 2.2.1 托盤形式及特點19-21
- 2.2.2 平托盤的尺寸與規(guī)格21-22
- 2.2.3 托盤堆碼22-23
- 2.2.4 托盤包裝方式23-24
- 2.3 捆扎機(jī)總體方案設(shè)計24-29
- 2.3.1 捆扎方式選擇24-26
- 2.3.2 捆扎帶選擇26-27
- 2.3.3 頂捆穿箭式總體框架設(shè)計27-29
- 2.4 頂捆穿箭式捆扎工藝設(shè)計29-31
- 2.5 頂捆穿箭式捆扎機(jī)總體設(shè)計31-35
- 2.5.1 機(jī)器組成與工作原理31-32
- 2.5.2 捆扎機(jī)頭設(shè)計32
- 2.5.3 自動升降平臺設(shè)計32-33
- 2.5.4 穿箭式機(jī)構(gòu)設(shè)計33-34
- 2.5.5 儲帶箱設(shè)計34-35
- 2.6 本章小結(jié)35-36
- 3 強(qiáng)力捆扎機(jī)頭設(shè)計36-53
- 3.1 捆扎機(jī)頭組成與工作原理36
- 3.2 主要部件設(shè)計36-41
- 3.2.1 傳動系統(tǒng)設(shè)計36-37
- 3.2.2 張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計37-38
- 3.2.3 三爪臂裝置與熱合臺設(shè)計38-39
- 3.2.4 捆扎帶退送機(jī)構(gòu)設(shè)計39-40
- 3.2.5 熱封接器設(shè)計40-41
- 3.3 捆扎機(jī)頭工作循環(huán)圖設(shè)計41-48
- 3.3.1 自動機(jī)械的工作循環(huán)圖41-42
- 3.3.2 捆扎機(jī)頭的工藝分析42-43
- 3.3.3 捆扎機(jī)頭的工作循環(huán)圖設(shè)計43-48
- 3.4 張緊機(jī)構(gòu)仿真分析48-49
- 3.5 凸輪組輪廓曲線設(shè)計49-52
- 3.6 本章小結(jié)52-53
- 4 電控系統(tǒng)設(shè)計53-61
- 4.1 電控系統(tǒng)組成53
- 4.2 運動參數(shù)設(shè)計53-56
- 4.2.1 送退帶電機(jī)運動參數(shù)設(shè)計53-55
- 4.2.2 其他電機(jī)運動參數(shù)設(shè)計55-56
- 4.3 PLC控制系統(tǒng)56-60
- 4.3.1 PLC選型原則57-58
- 4.3.2 PLC選型58-59
- 4.3.3 I/O分配59
- 4.3.4 工作流程圖設(shè)計59-60
- 4.4 本章小結(jié)60-61
- 結(jié)論61-62
- 參考文獻(xiàn)62-66
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文66-67
- 致謝67
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:361935
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