提高伺服閥動態(tài)的參數(shù)分析
發(fā)布時間:2022-01-26 12:44
該文通過對伺服閥傳遞函數(shù)中各項參數(shù)進行討論和分析,闡述了各項參數(shù)對伺服閥動態(tài)性能的影響,并列舉了提高伺服閥動態(tài)的常見措施,對伺服閥設計具有指導意義。
【文章來源】:液壓氣動與密封. 2020,40(12)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
穆格公司主流型號伺服閥頻帶寬度
為了進一步研究伺服閥的動態(tài)特性,需要求出伺服閥的傳遞函數(shù)。根據(jù)相關文獻,兩級力反饋電液流量伺服閥的傳遞函數(shù)如圖2所示[3]。式中,i為輸入電流;Kt為前置級銜鐵-擋板組件的電磁力矩系數(shù);Kan為前置級(力矩馬達)總剛度;為前置級固有頻率;Ja為銜鐵-擋板-彈簧管組件的轉動慣量;ξmf=Ba·ωmf/2Kan為前置級的相對阻尼系數(shù);Ba為前置級的黏性阻尼系數(shù);s為傅里葉變換算子;θ為銜鐵相對水平位置的偏移角度;r為銜鐵-擋板組件的質心相對于噴嘴軸線的距離;xf為擋板偏移零位的距離;Kq為噴嘴-擋板的流量增益;Av為閥芯兩側驅動面積;xv為閥芯相對零位的位移;Kf為反饋桿的剛度值;b為反饋桿球頭中心相對于噴嘴軸線的距離[4]。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]伺服閥頻域和時域動態(tài)特性研究[J]. 何漢林. 液壓氣動與密封. 2019(11)
[2]伺服閥流量飽和補償設計[J]. 何漢林,呂霄俊. 機床與液壓. 2019(04)
本文編號:3610514
【文章來源】:液壓氣動與密封. 2020,40(12)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
穆格公司主流型號伺服閥頻帶寬度
為了進一步研究伺服閥的動態(tài)特性,需要求出伺服閥的傳遞函數(shù)。根據(jù)相關文獻,兩級力反饋電液流量伺服閥的傳遞函數(shù)如圖2所示[3]。式中,i為輸入電流;Kt為前置級銜鐵-擋板組件的電磁力矩系數(shù);Kan為前置級(力矩馬達)總剛度;為前置級固有頻率;Ja為銜鐵-擋板-彈簧管組件的轉動慣量;ξmf=Ba·ωmf/2Kan為前置級的相對阻尼系數(shù);Ba為前置級的黏性阻尼系數(shù);s為傅里葉變換算子;θ為銜鐵相對水平位置的偏移角度;r為銜鐵-擋板組件的質心相對于噴嘴軸線的距離;xf為擋板偏移零位的距離;Kq為噴嘴-擋板的流量增益;Av為閥芯兩側驅動面積;xv為閥芯相對零位的位移;Kf為反饋桿的剛度值;b為反饋桿球頭中心相對于噴嘴軸線的距離[4]。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]伺服閥頻域和時域動態(tài)特性研究[J]. 何漢林. 液壓氣動與密封. 2019(11)
[2]伺服閥流量飽和補償設計[J]. 何漢林,呂霄俊. 機床與液壓. 2019(04)
本文編號:3610514
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