一體化導(dǎo)航聲納數(shù)字電路及軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2022-01-26 03:11
在對(duì)海洋進(jìn)行探測(cè)時(shí)通常需要借助于各類探測(cè)工具,其中單波束測(cè)深儀和多普勒計(jì)程儀在水聲導(dǎo)航系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用,它們是保證航行安全和獲取航船速度信息的重要導(dǎo)航設(shè)備,在軍用和民用領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。目前大多的多普勒計(jì)程儀和單波束測(cè)深儀都是作為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)備進(jìn)行工作的,換能器的安裝占用空間大,對(duì)船體結(jié)構(gòu)有一定影響,并且安裝過(guò)程也比較繁瑣。單波束測(cè)深儀與多普勒計(jì)程儀的換能器集合成一個(gè)整體,并將其發(fā)射部分、接收部分和數(shù)字信號(hào)處理部分集成到一個(gè)機(jī)箱,使一個(gè)設(shè)備具備測(cè)深和測(cè)速兩種功能,這種設(shè)備我們稱之為一體化導(dǎo)航聲納。一體化導(dǎo)航聲納安裝方便,節(jié)省安裝面積,可以提高導(dǎo)航設(shè)備的集成化。本文主要完成了一體化導(dǎo)航聲納的數(shù)字電路及其中單波束測(cè)深儀軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。一體化導(dǎo)航聲納的數(shù)字信號(hào)處理電路板是由3片DSP和一片CPLD組成,其中DSP可完成單波束測(cè)深儀和多普勒計(jì)程儀的信號(hào)處理,CPLD可用于產(chǎn)生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需的同步信號(hào)及串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。電路板的設(shè)計(jì)主要包括DSP的選型過(guò)程、DSP硬件電路設(shè)計(jì)、AD數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)、串口通信電路設(shè)計(jì)及增益控制電路的設(shè)計(jì)。單波束測(cè)深儀的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括軟件的仿真實(shí)現(xiàn)與DS...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:64 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.4時(shí)鐘轉(zhuǎn)換電路圖
圖 2.5 TMS320C6416 鎖相環(huán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖上電復(fù)位電路設(shè)計(jì)位電路是在上電之初,用來(lái)復(fù)位 DSP 內(nèi)部寄存器和內(nèi)部存儲(chǔ)的值的,將默認(rèn)狀態(tài),保證 DSP 能以正確的方式啟動(dòng),復(fù)位電路屬于 DSP 最小系統(tǒng)
上電復(fù)位電路
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]中海達(dá)HD370全數(shù)字變頻測(cè)深儀完成南極水下測(cè)繪[J]. 張慶英. 礦山測(cè)量. 2013(02)
[2]SED型單波束測(cè)深儀在人工魚(yú)礁選址的應(yīng)用[J]. 薛彬,丁躍平,郭遠(yuǎn)明,李鐵軍,張玉榮. 河北漁業(yè). 2012(10)
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[6]單波束測(cè)深技術(shù)在海底管道檢測(cè)中應(yīng)用[J]. 來(lái)向華,潘國(guó)富,傅曉明,茍諍慷,陳云敏. 海洋工程. 2007(04)
[7]復(fù)自相關(guān)技術(shù)在聲學(xué)多普勒流速剖面儀中的應(yīng)用及其定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)[J]. 朱昊,劉文耀,王曉東,郝永杰,梁捷. 兵工學(xué)報(bào). 2006(03)
[8]脈沖對(duì)技術(shù)在ADCP測(cè)速系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[J]. 朱昊,劉文耀,王曉東,郝永杰,梁捷. 計(jì)算機(jī)工程. 2005(21)
[9]國(guó)產(chǎn)回聲測(cè)深儀性能分析與選用[J]. 呂美新,呂鏘. 氣象水文海洋儀器. 2005(02)
[10]水聲換能器及其研究和發(fā)展[J]. 曾臺(tái)英,賈叔仕. 儀表技術(shù)與傳感器. 2002(11)
博士論文
[1]多波束測(cè)深系統(tǒng)地形跟蹤與數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 吳英姿.哈爾濱工程大學(xué) 2001
碩士論文
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[3]單波束測(cè)深儀系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)[D]. 胡昌順.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[4]單波束測(cè)深儀硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張振華.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[5]單波束測(cè)深儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李國(guó)慶.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[6]基于軟件無(wú)線電數(shù)字接收機(jī)中頻模塊的研究[D]. 時(shí)春雨.貴州大學(xué) 2008
[7]雙頻數(shù)字測(cè)深儀信號(hào)處理軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張迎華.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[8]回聲測(cè)深儀數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 孫建東.南京理工大學(xué) 2007
[9]水下機(jī)器人多普勒測(cè)速聲納系統(tǒng)仿真[D]. 劉雪宜.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[10]淺海波導(dǎo)中目標(biāo)聲散射特性研究[D]. 王桂波.中國(guó)海洋大學(xué) 2005
本文編號(hào):3609696
【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:64 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.4時(shí)鐘轉(zhuǎn)換電路圖
圖 2.5 TMS320C6416 鎖相環(huán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖上電復(fù)位電路設(shè)計(jì)位電路是在上電之初,用來(lái)復(fù)位 DSP 內(nèi)部寄存器和內(nèi)部存儲(chǔ)的值的,將默認(rèn)狀態(tài),保證 DSP 能以正確的方式啟動(dòng),復(fù)位電路屬于 DSP 最小系統(tǒng)
上電復(fù)位電路
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]中海達(dá)HD370全數(shù)字變頻測(cè)深儀完成南極水下測(cè)繪[J]. 張慶英. 礦山測(cè)量. 2013(02)
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[3]水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信道研究[J]. 顧相平,金鷹. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2011(10)
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[5]水聲擴(kuò)頻通信系統(tǒng)通信距離模型的改進(jìn)與仿真[J]. 韓梅,黃建波,黃海. 計(jì)算機(jī)仿真. 2008(04)
[6]單波束測(cè)深技術(shù)在海底管道檢測(cè)中應(yīng)用[J]. 來(lái)向華,潘國(guó)富,傅曉明,茍諍慷,陳云敏. 海洋工程. 2007(04)
[7]復(fù)自相關(guān)技術(shù)在聲學(xué)多普勒流速剖面儀中的應(yīng)用及其定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)[J]. 朱昊,劉文耀,王曉東,郝永杰,梁捷. 兵工學(xué)報(bào). 2006(03)
[8]脈沖對(duì)技術(shù)在ADCP測(cè)速系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[J]. 朱昊,劉文耀,王曉東,郝永杰,梁捷. 計(jì)算機(jī)工程. 2005(21)
[9]國(guó)產(chǎn)回聲測(cè)深儀性能分析與選用[J]. 呂美新,呂鏘. 氣象水文海洋儀器. 2005(02)
[10]水聲換能器及其研究和發(fā)展[J]. 曾臺(tái)英,賈叔仕. 儀表技術(shù)與傳感器. 2002(11)
博士論文
[1]多波束測(cè)深系統(tǒng)地形跟蹤與數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 吳英姿.哈爾濱工程大學(xué) 2001
碩士論文
[1]多普勒計(jì)程儀的信號(hào)處理算法研究與系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[D]. 羅維.杭州電子科技大學(xué) 2014
[2]單波束水下地形測(cè)量精度的改進(jìn)方法研究[D]. 黃珍雄.東華理工大學(xué) 2013
[3]單波束測(cè)深儀系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)[D]. 胡昌順.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[4]單波束測(cè)深儀硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張振華.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[5]單波束測(cè)深儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李國(guó)慶.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[6]基于軟件無(wú)線電數(shù)字接收機(jī)中頻模塊的研究[D]. 時(shí)春雨.貴州大學(xué) 2008
[7]雙頻數(shù)字測(cè)深儀信號(hào)處理軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張迎華.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[8]回聲測(cè)深儀數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 孫建東.南京理工大學(xué) 2007
[9]水下機(jī)器人多普勒測(cè)速聲納系統(tǒng)仿真[D]. 劉雪宜.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[10]淺海波導(dǎo)中目標(biāo)聲散射特性研究[D]. 王桂波.中國(guó)海洋大學(xué) 2005
本文編號(hào):3609696
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