電驅(qū)振動(dòng)臺(tái)具有清潔、安裝方便等優(yōu)點(diǎn),為了在電驅(qū)振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)加速度模擬,分析并建立了電驅(qū)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型,基于該模型采用了3參量控制的方法對(duì)加速度進(jìn)行控制.在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建了系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真,并搭建實(shí)物系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,3參量控制器能夠有效拓展電驅(qū)振動(dòng)臺(tái)加速度響應(yīng)的帶寬.最后,采用3參量控制器對(duì)電驅(qū)振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行加速度路譜模擬試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了較高精度的加速度路譜模擬. 

【文章來源】：北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(04)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

電驅(qū)機(jī)構(gòu)示意圖

3參量控制器是一種廣泛應(yīng)用在振動(dòng)臺(tái)加速度控制中的算法,原理圖如圖2所示,主要由3參量前饋控制器、3參量反饋控制器、電驅(qū)機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)以及3參量信號(hào)生成器構(gòu)成.圖2中,kdf、kvf、kaf分別為3參量位置、速度、加速度反饋系數(shù);kdr、kvr、kar分別為3參量位置、速度、加速度前饋系數(shù);kg、d0、v0分別為3參量信號(hào)生成器的增益調(diào)節(jié)系數(shù)、速度和位移反饋系數(shù).

當(dāng)系統(tǒng)只有3參量反饋控制時(shí),保持kdf=kdr,由圖2可以看出,參考加速度信號(hào)首先經(jīng)過信號(hào)生成器環(huán)節(jié)被轉(zhuǎn)化成位置信號(hào),等效變換后可得到3參量反饋環(huán)節(jié)的等效原理圖3. 由圖3可知,3參量反饋實(shí)質(zhì)上是基于位置環(huán)的加速度控制器.根據(jù)圖2或圖3,可以得到3參量反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3606343