天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 管理論文 > 工程管理論文 >

FAST工程主動反射面液壓促動器的研究

發(fā)布時間:2017-05-11 18:07

  本文關(guān)鍵詞:FAST工程主動反射面液壓促動器的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著射電天文學(xué)的發(fā)展,FAST的建設(shè)具有十分重要的科研意義,開創(chuàng)了建造巨型射電望遠鏡的新模式。500米球冠主動反射面系統(tǒng)是FAST最主要的創(chuàng)新點之一,而促動器則是主動反射面系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié),另外促動器沒有現(xiàn)成產(chǎn)品,需要自行設(shè)計制造。目前,FAST項目技術(shù)方案中關(guān)于促動器的設(shè)計方案仍有不足之處,因此,本文針對促動器新方案設(shè)計的研究具有重要的意義。本課題針對促動器的工作要求以及現(xiàn)有液壓促動器方案的不足,設(shè)計了一種新方案并展開分析研究。首先,為了更好的了解促動器的工作情況,對主動反射面系統(tǒng)進行研究,確定了“索網(wǎng)結(jié)構(gòu)+背架+反射面板+促動器”的結(jié)構(gòu)方案,下拉索與促動器的布置方案,并分析了主動反射面的變位幾何關(guān)系。其次,根據(jù)液壓促動器的設(shè)計要求以及原有方案的缺點,設(shè)計了直驅(qū)式容積控制的新方案并進行了詳細的設(shè)計計算與選型,并對相關(guān)機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,包括行程傳感液壓缸、集成閥塊、密閉油罐以及促動器連接部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)液壓促動器的小型集成化。另外,還對液壓促動器的可靠性試驗方案進行了研究,并介紹了現(xiàn)場的試驗情況。然后,建立了基于矢量控制的異步電機數(shù)學(xué)模型和液壓促動器動力機構(gòu)數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用Matlab/Simulink進行建模仿真分析,驗證新方案液壓促動器的正確性和可行性。最后,為了保證液壓促動器在復(fù)雜多變的外負載干擾下能夠正常工作并滿足較高精度要求,將自適應(yīng)控制策略應(yīng)用于液壓促動器控制系統(tǒng),設(shè)計了模型參考自適應(yīng)控制器并用Matlab/Simulink軟件對其進行建模仿真,驗證了選擇自適應(yīng)控制策略的優(yōu)勢。
【關(guān)鍵詞】:FAST 主動反射面 液壓促動器 無閥系統(tǒng) 矢量控制 自適應(yīng)控制
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH137;TH751
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 第1章 緒論11-20
  • 1.1 引言11
  • 1.2 射電望遠鏡及主動反射面技術(shù)的研究現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.1 國內(nèi)外大型射電望遠鏡的研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 FAST研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 促動器的研究現(xiàn)狀13-14
  • 1.4 無閥系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.4.1 無閥系統(tǒng)簡介14-16
  • 1.4.2 無閥系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-17
  • 1.5 課題來源及研究意義17-19
  • 1.6 論文的主要內(nèi)容19-20
  • 第2章 主動反射面的總體方案研究20-28
  • 2.1 主動反射面的工作原理20-21
  • 2.2 主動反射面系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)21-22
  • 2.3 索網(wǎng)調(diào)控方式及下拉索和促動器的布置22-24
  • 2.3.1 主索節(jié)點22-23
  • 2.3.2 下拉索和促動器的布置方案23-24
  • 2.4 主動反射面的變位幾何關(guān)系24-27
  • 2.5 本章小結(jié)27-28
  • 第3章 液壓促動器的總體設(shè)計方案28-48
  • 3.1 液壓促動器的設(shè)計要求與技術(shù)指標(biāo)28-31
  • 3.1.1 設(shè)計要求28-29
  • 3.1.2 技術(shù)指標(biāo)29-31
  • 3.2 促動器方案的確定及工作原理31-33
  • 3.3 促動器液壓系統(tǒng)參數(shù)確定33-35
  • 3.3.1 液壓促動器的工況要求33-34
  • 3.3.2 促動器油缸的結(jié)構(gòu)計算34-35
  • 3.4 主要元器件的選型與計算35-39
  • 3.4.1 主泵35-36
  • 3.4.2 交流調(diào)速電機36-38
  • 3.4.3 液壓閥38-39
  • 3.5 液壓促動器的集成化設(shè)計39-44
  • 3.5.1 促動器油缸的設(shè)計39-41
  • 3.5.2 集成閥塊的設(shè)計41-43
  • 3.5.3 密閉油罐的設(shè)計43
  • 3.5.4 促動器連接形式的設(shè)計43-44
  • 3.6 液壓促動器的可靠性試驗44-47
  • 3.6.1 可靠性試驗臺液壓系統(tǒng)45-46
  • 3.6.2 可靠性試驗現(xiàn)場46-47
  • 3.7 本章小結(jié)47-48
  • 第4章 液壓促動器控制系統(tǒng)的建模與仿真48-72
  • 4.1 交流電機的調(diào)速原理48-51
  • 4.1.1 交流異步電機的調(diào)速原理48-50
  • 4.1.2 異步電機矢量控制基本原理50-51
  • 4.2 異步電機在矢量控制中的數(shù)學(xué)模型51-60
  • 4.2.1 異步電機的數(shù)學(xué)模型51-53
  • 4.2.2 矢量變換控制方程53
  • 4.2.3 異步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的建立53-58
  • 4.2.4 異步電機矢量控制的仿真58-60
  • 4.3 液壓促動器動力機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型60-63
  • 4.3.1 流量連續(xù)性方程60-61
  • 4.3.2 力平衡方程61-62
  • 4.3.3 液壓促動器動力機構(gòu)方框圖62
  • 4.3.4 液壓促動器動力機構(gòu)傳遞函數(shù)62-63
  • 4.4 液壓促動器控制系統(tǒng)的仿真63-70
  • 4.4.1 液壓促動器控制系統(tǒng)總傳遞函數(shù)63-64
  • 4.4.2 液壓促動器控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析64-67
  • 4.4.3 液壓促動器控制系統(tǒng)的仿真研究67-69
  • 4.4.4 變參數(shù)對系統(tǒng)特性的影響69-70
  • 4.5 本章小結(jié)70-72
  • 第5章 液壓促動器控制策略的研究72-87
  • 5.1 主動反射面控制系統(tǒng)的總體設(shè)計72-74
  • 5.2 模型參考自適應(yīng)控制器的設(shè)計74-82
  • 5.2.1 自適應(yīng)控制簡介74-75
  • 5.2.2 簡化模型參考自適應(yīng)法75-79
  • 5.2.3 液壓促動器系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制79-82
  • 5.3 引入SMRAC控制策略的系統(tǒng)仿真研究82-83
  • 5.4 控制參數(shù)分析83-86
  • 5.5 本章小結(jié)86-87
  • 結(jié)論87-89
  • 參考文獻89-93
  • 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果93-94
  • 致謝94-95
  • 作者簡介95

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 過靜s

本文編號:357771


資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/guanlilunwen/gongchengguanli/357771.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶a1030***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com