一種水下目標(biāo)收發(fā)分置聲目標(biāo)強(qiáng)度快速計(jì)算方法
發(fā)布時(shí)間:2022-01-08 12:59
隨著多基地主動(dòng)聲納探測(cè)技術(shù)的迅猛發(fā)展,水下大尺度目標(biāo)收發(fā)分置聲目標(biāo)強(qiáng)度預(yù)報(bào)方法備受關(guān)注。由于傳統(tǒng)邊界元/有限元面臨著計(jì)算速度慢的瓶頸問(wèn)題,本文提出了一種收發(fā)分置聲目標(biāo)強(qiáng)度快速計(jì)算方法。通過(guò)引入滿足結(jié)構(gòu)表面剛性邊界條件的格林函數(shù),將收發(fā)分置聲散射問(wèn)題轉(zhuǎn)化為聲傳遞向量計(jì)算問(wèn)題,借助聲傳遞向量的近似計(jì)算實(shí)現(xiàn)了收發(fā)分置目標(biāo)強(qiáng)度的快速計(jì)算。相對(duì)于Kirchhoff近似方法,該方法在大分置角計(jì)算時(shí)具備較高的預(yù)報(bào)精度;相對(duì)于邊界元、有限元等數(shù)值方法,該方法在計(jì)算速度上具備顯著優(yōu)勢(shì)。數(shù)值仿真表明,該方法是有效的、可行的。
【文章來(lái)源】:船舶力學(xué). 2020,24(09)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:9 頁(yè)
【部分圖文】:
散射聲場(chǎng)圖例Fig.1Schematicofscatteredsoundfield(3))=件
)式便可進(jìn)行目標(biāo)強(qiáng)度計(jì)算,該方法對(duì)目標(biāo)的全表面進(jìn)行積分,考慮了影區(qū)的貢獻(xiàn),因此,理論上在計(jì)算大分置角條件下收發(fā)分置聲目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)也較為準(zhǔn)確。進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí),首先將目標(biāo)表面離散為面單元S1,S2,…,SN為保證計(jì)算精度,以計(jì)算頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)的1/6為最大尺寸進(jìn)行網(wǎng)格剖分;然后計(jì)算每個(gè)面單元Si對(duì)應(yīng)的聲傳遞向量T()?r,?rS,附錄A中給出了平面、球形、圓柱形三種規(guī)則形狀目標(biāo)對(duì)應(yīng)的聲傳遞向量T()?r,?rS級(jí)數(shù)解公式。對(duì)于非規(guī)則的面單元,如圖2所示,若該面單元所處曲面主曲率?p、?q大小近似相等,則以球形目標(biāo)的球冠單元(附錄公式(A2))替代作近似計(jì)算;如果主曲率?p、?q相差較大,則取無(wú)限長(zhǎng)圓柱上面單元(附錄公式(A3))替代作近似計(jì)算。因此,在計(jì)算非規(guī)則目標(biāo)聲目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定誤差。在入射勢(shì)函數(shù)已知的條件下,計(jì)算各離散面單元Si對(duì)應(yīng)的入射聲場(chǎng)法向振速vi()?rSi;θi,φi;確定滿足遠(yuǎn)場(chǎng)條件的觀察點(diǎn)?r,則每個(gè)離散面單元對(duì)?r處的散射聲壓貢獻(xiàn)為-||?rvi()?rSi;θi,φiT()?r,?rSi,對(duì)應(yīng)式(7),數(shù)值計(jì)算中離散形式的聲目標(biāo)強(qiáng)度表達(dá)式可以寫成:TS(θ),φ;θi,φi=20lg||||||∑i=1N||?rvi()?rSi;θi,φiT()?r,?rSi(8)M?p?q??N?t圖2非規(guī)則面單元曲率示意圖Fig.2Schematicofcurvatureofirregularsurfaceelement
BAzimuth/degree0306090120150180-30-20-1001020Analytic式(8)目標(biāo)強(qiáng)度TS/dBAzimuth/degree(c)1000Hz(d)2000Hz圖5剛性球不同仰角方向目標(biāo)強(qiáng)度Fig.5Targetstrengthofrigidsphereindifferentazimuthangles但可以準(zhǔn)確計(jì)算反向散射,前向散射的誤差也非常校2.2球柱組合體的散射聲場(chǎng)分析考慮剛性球柱組合體對(duì)平面波的散射,組合體中間圓柱高為3m、半徑為0.3m,兩端為半徑0.5m的半球,圓柱的幾何中心與坐標(biāo)原點(diǎn)重合,中心軸與y軸重合,如圖6所示。對(duì)組合體進(jìn)行網(wǎng)格剖分,中間部分網(wǎng)格視為無(wú)限長(zhǎng)圓柱上的微面元,參考附錄中公式(A3)計(jì)算面單元相對(duì)于觀察點(diǎn)的聲傳遞向量,兩端網(wǎng)格則視為球形目標(biāo)上的面單元,參考附錄中公式(A2)計(jì)算聲傳遞向量。將觀察點(diǎn)定于距原點(diǎn)100m處,圖7給出了兩種不同頻率下收發(fā)合置的聲目標(biāo)強(qiáng)度結(jié)果,其中圖7(a)為平面波沿x軸負(fù)向入射,即正橫入射時(shí)的結(jié)果,圖7(b)為水平方向沿45°方位角入射時(shí)的結(jié)果,入射方向參考圖6。0400800120016002000-30-25-20-15-10-505目標(biāo)強(qiáng)度TS/dB有限元結(jié)果式(8)Frequency/Hz0400800120016002000-50-40-30-20-10有限元結(jié)果式(8)目標(biāo)強(qiáng)度TS/dBFrequency/Hz(a)正橫入射(b)45°入射圖7剛性球柱組合體不同頻率散射聲壓Fig.7Scatteredsoundpressureofrigidsphere-and-cylinderassemblyatdifferentfrequencies理論上,計(jì)算球冠的聲傳遞向量時(shí)面單元附近須為球形,柱狀面單元附近須為連續(xù)圓柱,但由于球柱銜接處的不連續(xù)性,聲目標(biāo)強(qiáng)度結(jié)果會(huì)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]聲吶目標(biāo)回聲特性預(yù)報(bào)的板塊元方法[J]. 范軍,湯渭霖,卓琳凱. 船舶力學(xué). 2012(Z1)
[2]FEM-BEM耦合方法分析彈性目標(biāo)的聲散射問(wèn)題[J]. 卓琳凱,范軍,湯渭霖. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(08)
[3]一種輻射聲場(chǎng)近似計(jì)算方法——單元輻射疊加法[J]. 王斌,湯渭霖,范軍. 聲學(xué)學(xué)報(bào)(中文版). 2008(03)
[4]單/多基地聲吶定位性能比較[J]. 張小鳳,趙俊渭. 探測(cè)與控制學(xué)報(bào). 2003(03)
[5]用物理聲學(xué)方法計(jì)算非硬表面的聲散射[J]. 湯渭霖. 聲學(xué)學(xué)報(bào). 1993(01)
博士論文
[1]快速多極邊界元與有限元耦合分析結(jié)構(gòu)聲學(xué)敏感度的算法研究[D]. 陳磊磊.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[2]雙/多基地聲吶定位及目標(biāo)特性研究[D]. 張小鳳.西北工業(yè)大學(xué) 2003
本文編號(hào):3576602
【文章來(lái)源】:船舶力學(xué). 2020,24(09)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:9 頁(yè)
【部分圖文】:
散射聲場(chǎng)圖例Fig.1Schematicofscatteredsoundfield(3))=件
)式便可進(jìn)行目標(biāo)強(qiáng)度計(jì)算,該方法對(duì)目標(biāo)的全表面進(jìn)行積分,考慮了影區(qū)的貢獻(xiàn),因此,理論上在計(jì)算大分置角條件下收發(fā)分置聲目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)也較為準(zhǔn)確。進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí),首先將目標(biāo)表面離散為面單元S1,S2,…,SN為保證計(jì)算精度,以計(jì)算頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)的1/6為最大尺寸進(jìn)行網(wǎng)格剖分;然后計(jì)算每個(gè)面單元Si對(duì)應(yīng)的聲傳遞向量T()?r,?rS,附錄A中給出了平面、球形、圓柱形三種規(guī)則形狀目標(biāo)對(duì)應(yīng)的聲傳遞向量T()?r,?rS級(jí)數(shù)解公式。對(duì)于非規(guī)則的面單元,如圖2所示,若該面單元所處曲面主曲率?p、?q大小近似相等,則以球形目標(biāo)的球冠單元(附錄公式(A2))替代作近似計(jì)算;如果主曲率?p、?q相差較大,則取無(wú)限長(zhǎng)圓柱上面單元(附錄公式(A3))替代作近似計(jì)算。因此,在計(jì)算非規(guī)則目標(biāo)聲目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定誤差。在入射勢(shì)函數(shù)已知的條件下,計(jì)算各離散面單元Si對(duì)應(yīng)的入射聲場(chǎng)法向振速vi()?rSi;θi,φi;確定滿足遠(yuǎn)場(chǎng)條件的觀察點(diǎn)?r,則每個(gè)離散面單元對(duì)?r處的散射聲壓貢獻(xiàn)為-||?rvi()?rSi;θi,φiT()?r,?rSi,對(duì)應(yīng)式(7),數(shù)值計(jì)算中離散形式的聲目標(biāo)強(qiáng)度表達(dá)式可以寫成:TS(θ),φ;θi,φi=20lg||||||∑i=1N||?rvi()?rSi;θi,φiT()?r,?rSi(8)M?p?q??N?t圖2非規(guī)則面單元曲率示意圖Fig.2Schematicofcurvatureofirregularsurfaceelement
BAzimuth/degree0306090120150180-30-20-1001020Analytic式(8)目標(biāo)強(qiáng)度TS/dBAzimuth/degree(c)1000Hz(d)2000Hz圖5剛性球不同仰角方向目標(biāo)強(qiáng)度Fig.5Targetstrengthofrigidsphereindifferentazimuthangles但可以準(zhǔn)確計(jì)算反向散射,前向散射的誤差也非常校2.2球柱組合體的散射聲場(chǎng)分析考慮剛性球柱組合體對(duì)平面波的散射,組合體中間圓柱高為3m、半徑為0.3m,兩端為半徑0.5m的半球,圓柱的幾何中心與坐標(biāo)原點(diǎn)重合,中心軸與y軸重合,如圖6所示。對(duì)組合體進(jìn)行網(wǎng)格剖分,中間部分網(wǎng)格視為無(wú)限長(zhǎng)圓柱上的微面元,參考附錄中公式(A3)計(jì)算面單元相對(duì)于觀察點(diǎn)的聲傳遞向量,兩端網(wǎng)格則視為球形目標(biāo)上的面單元,參考附錄中公式(A2)計(jì)算聲傳遞向量。將觀察點(diǎn)定于距原點(diǎn)100m處,圖7給出了兩種不同頻率下收發(fā)合置的聲目標(biāo)強(qiáng)度結(jié)果,其中圖7(a)為平面波沿x軸負(fù)向入射,即正橫入射時(shí)的結(jié)果,圖7(b)為水平方向沿45°方位角入射時(shí)的結(jié)果,入射方向參考圖6。0400800120016002000-30-25-20-15-10-505目標(biāo)強(qiáng)度TS/dB有限元結(jié)果式(8)Frequency/Hz0400800120016002000-50-40-30-20-10有限元結(jié)果式(8)目標(biāo)強(qiáng)度TS/dBFrequency/Hz(a)正橫入射(b)45°入射圖7剛性球柱組合體不同頻率散射聲壓Fig.7Scatteredsoundpressureofrigidsphere-and-cylinderassemblyatdifferentfrequencies理論上,計(jì)算球冠的聲傳遞向量時(shí)面單元附近須為球形,柱狀面單元附近須為連續(xù)圓柱,但由于球柱銜接處的不連續(xù)性,聲目標(biāo)強(qiáng)度結(jié)果會(huì)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]聲吶目標(biāo)回聲特性預(yù)報(bào)的板塊元方法[J]. 范軍,湯渭霖,卓琳凱. 船舶力學(xué). 2012(Z1)
[2]FEM-BEM耦合方法分析彈性目標(biāo)的聲散射問(wèn)題[J]. 卓琳凱,范軍,湯渭霖. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(08)
[3]一種輻射聲場(chǎng)近似計(jì)算方法——單元輻射疊加法[J]. 王斌,湯渭霖,范軍. 聲學(xué)學(xué)報(bào)(中文版). 2008(03)
[4]單/多基地聲吶定位性能比較[J]. 張小鳳,趙俊渭. 探測(cè)與控制學(xué)報(bào). 2003(03)
[5]用物理聲學(xué)方法計(jì)算非硬表面的聲散射[J]. 湯渭霖. 聲學(xué)學(xué)報(bào). 1993(01)
博士論文
[1]快速多極邊界元與有限元耦合分析結(jié)構(gòu)聲學(xué)敏感度的算法研究[D]. 陳磊磊.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[2]雙/多基地聲吶定位及目標(biāo)特性研究[D]. 張小鳳.西北工業(yè)大學(xué) 2003
本文編號(hào):3576602
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