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塑料微阻尼器自動裝配線技術研究及其系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2017-05-10 20:56

  本文關鍵詞:塑料微阻尼器自動裝配線技術研究及其系統(tǒng)設計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:塑料微阻尼器廣泛用于汽車、儀器、五金、家電、家具等行業(yè),以防止因活動件的開關沖擊而損壞接合面。目前塑料微阻尼器都是由人工裝配方式生產,勞動強度大、效率低、成本高,產品一致性差、廢品率高等。因此,本文針對塑料微阻尼器的生產工藝特點,研發(fā)了一套連續(xù)、高效的塑料微阻尼器自動裝配線,并對其自動裝配所涉及的超聲波焊接、高粘度微計量注油、微型密封圈裝配、微阻尼力檢測等關鍵技術進行了研究。本文的主要研究工作及成果如下:(1)在調研國內外微小部件和產品裝配的自動化技術基礎上,以某公司生產的塑料微阻尼器為對象,分析了其裝配生產工藝過程及技術參數(shù),優(yōu)化重組與設計了塑料微阻尼器自動裝配工藝,構建了塑料微阻尼器多工位圓盤式自動裝配系統(tǒng)總體方案。(2)詳細研究了塑料微阻尼器多工位圓盤式自動裝配系統(tǒng)總體方案所涉及的關鍵技術。1)微阻尼器上下蓋的超聲波焊合技術:建立了超聲波熱力耦合模型,進行了超聲焊接能量優(yōu)化以及超聲振動變幅桿和工具頭的模態(tài)分析,得出了最優(yōu)超聲焊接效果的技術參數(shù)為振動頻率20 KHz、焊接壓力0.35Mpa、焊接時間0.4s、焊接功率1.2 Kw,據(jù)此設計了超聲工具頭組件及相應的超聲波焊接機;2)高粘度微計量注油技術:針對流動性差的高粘度阻尼油,實驗研究了分級輸送和微計量方法,研制了集高壓泵和螺旋擠壓二級輸送與容積微計量于一體的高粘度微計量注油機,實現(xiàn)了粘度100萬cs阻尼油的0~5 g微量注油功能;3)微阻尼力檢測技術:應用軟測量原理研究了微阻尼力的軟測量技術,構建了通過微型電機轉速來間接測量微阻尼力的檢測子系統(tǒng),實現(xiàn)了100~1500 cmgf.微阻力矩的檢測。(3)在塑料微阻尼器自動裝配關鍵技術研究的基礎上:1)應用系統(tǒng)設計方法對塑料微阻尼器多工位圓盤式自動裝配系統(tǒng)進行了系統(tǒng)結構詳細設計及其配套部件的選型,構建了塑料微阻尼器自動傳送系統(tǒng);2)對自動給料裝置的調姿導向機構進行了設計,構建了自動給料系統(tǒng);3)研究了微型密封圈自動對位裝配技術:對小且輕的阻尼器密封圈(外徑(37)5mm)進行了振動排列微溜道及定位對中實驗,設計了振動微溜道對中與微型滑臺式氣缸套圈頭組合的微型密封圈自動對位裝配子系統(tǒng),實現(xiàn)了阻尼器密封圈的自動裝配;4)分析與梳理了整個自動裝配線的工藝控制功能需求,開發(fā)了由三菱PLC和觸摸屏組成的塑料微阻尼器自動裝配線控制系統(tǒng)。本文研發(fā)的塑料微阻尼器自動裝配線具有裝配過程連續(xù)、產品質量一致性好、生產效率高等優(yōu)點,可有效減少勞動強度、節(jié)約生產成本。本文研究的塑料微阻尼器自動裝配技術及其裝配線,可推廣應用于其它微小零部件的自動裝配。
【關鍵詞】:塑料微阻尼器 自動裝配 超聲波焊接 微計量注油機 微阻尼力矩檢測
【學位授予單位】:江西理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TB535.1
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-10
  • 第一章 緒論10-17
  • 1.1 課題研究背景及意義10-11
  • 1.2 自動裝配技術的綜述11-13
  • 1.3 微型零部件自動裝配技術概述13-15
  • 1.3.1 國外技術概述13-14
  • 1.3.2 國內技術概述14-15
  • 1.4 本文主要研究內容與結構15-17
  • 第二章 微阻尼器裝配工藝分析及自動裝配系統(tǒng)方案設計17-24
  • 2.1 引言17
  • 2.2 塑料微阻尼器裝配工藝分析17-20
  • 2.3 自動裝配功能分析及其工藝優(yōu)化重組20
  • 2.4 自動裝配工藝設計及系統(tǒng)組成20-23
  • 2.4.1 微阻尼器單元劃分21-22
  • 2.4.2 總體機構布局及工藝設計22-23
  • 2.5 小結23-24
  • 第三章 微阻尼器自動裝配線關鍵技術研究24-50
  • 3.1 引言24
  • 3.2 總體設計路線細分24-25
  • 3.3 微阻尼器上下蓋的超聲波焊合技術25-35
  • 3.3.1 超聲波焊接原理25-26
  • 3.3.2 焊接能效計算26-27
  • 3.3.3 超聲波工具頭設計27-28
  • 3.3.4 焊接效果模擬28-31
  • 3.3.5 超聲波焊接機整機設計31-35
  • 3.4 高粘度微計量注油技術35-42
  • 3.4.1 注油機工藝要求35-36
  • 3.4.2 螺旋機構設計36-38
  • 3.4.3 泵送機構設計仿真38-41
  • 3.4.4 注油設備整機設計41-42
  • 3.5 微阻尼力矩檢測技術42-45
  • 3.5.1 阻尼力矩在線檢測原理42-44
  • 3.5.2 阻尼力檢測機構三維建模44-45
  • 3.6 阻尼器組件高度檢測裝置設計45-48
  • 3.7 本章小結48-50
  • 第四章 微阻尼器自動裝配線系統(tǒng)集成50-67
  • 4.1 引言50
  • 4.2 微阻尼器裝配線傳送系統(tǒng)設計50-59
  • 4.2.1 自動傳送功能分析與建模50-52
  • 4.2.2 自動傳送系統(tǒng)的轉盤結構優(yōu)化52-55
  • 4.2.3 自動傳送機構系統(tǒng)仿真55-59
  • 4.3 供料機構與導向機構設計59-60
  • 4.3.1 自動給料59
  • 4.3.2 零件的調姿59-60
  • 4.4 擒縱機構60-62
  • 4.5 微型密封圈自動對位裝配技術62-65
  • 4.5.1 液控回路63-64
  • 4.5.2 氣控回路64-65
  • 4.6 自動傳送節(jié)拍效益分析65-66
  • 4.7 本章小結66-67
  • 第五章 微阻尼器自動裝配線控制系統(tǒng)設計67-80
  • 5.1 引言67
  • 5.2 總體控制方案設計67-71
  • 5.3 總體控制系統(tǒng)硬件設計及軟件設計71-76
  • 5.4 人機界面設計76-79
  • 5.5 本章小結79-80
  • 第六章 總結與展望80-82
  • 6.1 總結80-81
  • 6.2 展望81-82
  • 參考文獻82-85
  • 附錄 裝配控制系統(tǒng)部分程序85-92
  • 致謝92-93
  • 攻讀學位期間的研究成果93-94

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本文編號:355404

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