目的為解決傳統(tǒng)人工分揀作業(yè)效率低、速度慢、質(zhì)量難以保證的問題。方法設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺的包裝物料自動(dòng)篩選控制系統(tǒng),適用于多種輸送線物料分揀的方案。結(jié)合多種圖像處理算法,以提高物料篩選精度。改進(jìn)中值濾波可實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理;形態(tài)學(xué)濾波可實(shí)現(xiàn)包裝物料邊緣檢測(cè);基于邊緣匹配可完成物料識(shí)別。最后進(jìn)行試驗(yàn)研究。結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于圓形、方形、三角形物料,所述包裝物料篩選系統(tǒng)的分揀精度在99.5%以上,最大抓取速率能夠達(dá)到150次/min。結(jié)論所述圖像處理算法能夠有效地提取物料邊緣并實(shí)現(xiàn)物料識(shí)別,具有比較高的檢測(cè)精度和穩(wěn)定性,可以滿足包裝需求。 

【文章來源】：包裝工程. 2020,41(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

邊緣檢測(cè)結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3540352