現(xiàn)在人力資源成本越來越高,這使得原有的以人工為主的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)體系漸漸向自動(dòng)工業(yè)化體系發(fā)展,在紡織行業(yè)中也是如此。成品布輥包裝通常由一層薄膜封裝,這層美觀的包裝容易受碰撞損壞從而污損布料,所以長途運(yùn)輸與搬運(yùn)中往往需要用耐磨透氣的外包裝對(duì)其進(jìn)行二次包裝,即布輥套袋包裝,它是針織原材料生產(chǎn)中最后的一環(huán)。目前大部分布輥套袋包裝生產(chǎn)線還處于落后的人工套袋環(huán)境,這種勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要大量人力且低效率的工作急需自動(dòng)化改造。本文針對(duì)使布輥套袋包裝生產(chǎn)轉(zhuǎn)型自動(dòng)化升級(jí)的需求,研究與開發(fā)了一種人機(jī)協(xié)作的布輥套袋包裝系統(tǒng),工作人員使用該設(shè)備進(jìn)行布輥套袋包裝工作,達(dá)到減少人力,改善工作環(huán)境,提高工作效率的迫切需求。本論文所做的工作與結(jié)論如下:通過研究傳統(tǒng)人工套袋操作方式、流程,結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)對(duì)于高效靈活可靠的需求總結(jié)出了包裝系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo),根據(jù)該指標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),按照工作流程將系統(tǒng)按照分步驟分成了3個(gè)工位:翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)料工位、套袋包裝工位與轉(zhuǎn)運(yùn)出料工位,對(duì)于工位中各個(gè)功能結(jié)構(gòu)功能進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),充分利用場地將按照工作流程順序組合,構(gòu)成一個(gè)“U”字型流水線布局。對(duì)于每個(gè)傳動(dòng)組件進(jìn)行了計(jì)算選型,關(guān)鍵部位進(jìn)行有... 

【文章來源】：武漢紡織大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

意大利的Imeco公司生產(chǎn)的套袋機(jī)

FISCHBEIN3560自動(dòng)套袋機(jī)

4上述全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備具有高效性且專業(yè)的特點(diǎn)，是但其滋生價(jià)格昂貴，使用材料有限，且占地面積較大，同時(shí)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求較高，國內(nèi)的實(shí)際生產(chǎn)條件難以大量使用。1.3.2國內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀在國內(nèi)來自武漢工業(yè)學(xué)院的王曉花團(tuán)隊(duì)制作了一種食品中使用的大型自動(dòng)套袋包裝機(jī)如圖1.3所示，使用七個(gè)部件全自動(dòng)完成包裝袋的儲(chǔ)存、供給、開口、套袋、封口、再補(bǔ)充的包裝的步驟[12]。在大型食品包裝上較好的完成了自動(dòng)化改造，使用吸取的方式抓取包裝袋。1.供袋組件,2.送袋組件,3.上開袋口組件,4.夾袋口組件,5.下開袋口組件,6.整袋口組件,7.推包組件,8.托包組件,9.移袋組件,10.機(jī)架組件圖1.3大型食品自動(dòng)套袋包裝機(jī)漳州佳龍科技股份有限公司的蔡松華，制作了一種自動(dòng)編織袋包裝機(jī)，如圖1.4，使用分塊設(shè)計(jì)，以抱夾設(shè)備為主要執(zhí)行元件，將最大25KG飼料裝入編織袋，完成了備袋，套袋，縫包三個(gè)工作的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于散裝編織袋套袋工藝的部分自動(dòng)化[13]。圖1.4自動(dòng)編織袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司的傅正兵設(shè)計(jì)出了一種針對(duì)對(duì)透氣編織袋(即蛇皮袋)的機(jī)械手如圖1.5所示，完成自動(dòng)取袋、開袋設(shè)備，其適用一種仿生技術(shù)模仿類似貓科動(dòng)物在捕捉獵物時(shí)爪尖的運(yùn)動(dòng)軌跡，抓取包裝袋并打開包裝袋。使用機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式抓


本文編號(hào)：3515086