智能相機(jī)集圖像采集、信息處理、數(shù)據(jù)通信功能于一體,廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,越來越多的智能設(shè)備投入使用,對智能相機(jī)通信功能的要求也越來越高,萬物互聯(lián)場景下智能相機(jī)與其他設(shè)備之間的信息交互顯得尤為重要。論文基于Zynq-7000平臺的串行口和以太網(wǎng)通信模塊,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能相機(jī)通信程序,使得智能相機(jī)具備與串行設(shè)備通信的能力以及以太網(wǎng)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?論文的主要工作包括:（1）實(shí)現(xiàn)了基于Modbus協(xié)議的串行通信功能。分析Modbus協(xié)議主節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)具體傳輸過程,實(shí)現(xiàn)了智能相機(jī)作為主節(jié)點(diǎn)的串行通信程序,配置作為子節(jié)點(diǎn)的PLC設(shè)備,測試并驗(yàn)證了串行通信功能。（2）針對智能相機(jī)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)需求,設(shè)計(jì)了基于TCP協(xié)議的應(yīng)用層私有通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)XML配置文件可靠傳輸功能和遠(yuǎn)程通信功能,實(shí)現(xiàn)對智能相機(jī)任務(wù)作業(yè)的配置;設(shè)計(jì)了基于UDP協(xié)議的應(yīng)用層私有圖像傳輸協(xié)議,保證高清圖像的穩(wěn)定可靠傳輸。為了能夠自動識別并發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)段的智能相機(jī),在PC軟件終端和智能相機(jī)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備發(fā)現(xiàn)功能。（3）針對智能相機(jī)應(yīng)用場景設(shè)計(jì)通信程序測試方案,對通信程序各個(gè)模塊進(jìn)行完整的功能測試與... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ZC702開發(fā)板ZC702開發(fā)板基本參數(shù)為[25]

Halo HFJ11-1G01ERL。(5) USB 轉(zhuǎn)串口，芯片為 Silicon Labs CP2103GM，Molex 54819-0589。智能相機(jī)采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方式進(jìn)行開發(fā)，硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)同步進(jìn)行，硬件設(shè)計(jì)開發(fā)沒有完成之前，在 ZC702 開發(fā)板上同時(shí)進(jìn)行軟件功能開發(fā)。智能相機(jī)采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)的 I核對圖像數(shù)據(jù)做硬件處理，然后根據(jù)軟件需求，采用 Crotex-A9 處理器對圖像做軟件處理，實(shí)現(xiàn)圖像處理的硬件加速和軟件控制，通信功能作為智能相機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，通信數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收、分析、處理等功能由 Crotex-A9 處理器完成。2.1.2 軟件開發(fā)環(huán)境Zynq-7000 平臺配套的軟件開發(fā)環(huán)境 Xilinx Software Development Kit(XSDK)可實(shí)現(xiàn)真正的同質(zhì)及異構(gòu)多處理器設(shè)計(jì)、調(diào)試和性能分析[26]，XSDK 可以實(shí)現(xiàn)完整的軟件設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，圖 2.3 是 XSDK 軟件界面。

圖 3.10 實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)用戶通過 SecureCRT 登陸智能相機(jī)后，執(zhí)行 Modbus 測試程序，并檢查 PLC 對請求的結(jié)果，圖 3.11 是一組測試程序的執(zhí)行結(jié)果，下面以讀線圈為例分析請求和響應(yīng)數(shù)據(jù)的含義

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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