針對"現(xiàn)代控制理論"課程理論性強、概念多且晦澀難懂的特點及當前教學(xué)中該課程的工程性不突出,不利于工程教育認證中培養(yǎng)目標達成的問題,以能力要求為出發(fā)點,圍繞工程教育認證中畢業(yè)要求的分解指標,從主輔相兼的教學(xué)內(nèi)容、模塊化的教學(xué)模式、開放自主的實踐過程,多元的考核方式和可持續(xù)的改進閉環(huán)機制5個方面,提出了以能力培養(yǎng)為目標的"現(xiàn)代控制理論"課程教學(xué)改革。特別是設(shè)計了可持續(xù)改進閉環(huán)機制,以實現(xiàn)培養(yǎng)目標、畢業(yè)要求和課程目標達成情況的動態(tài)平衡。 

【文章來源】：上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2020,37(04)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

教學(xué)方案設(shè)計框圖

創(chuàng)新實驗和實踐平臺是利用專業(yè)軟件集數(shù)據(jù)分析、建模、可視化、程序編制、系統(tǒng)控制等功能于一體的優(yōu)勢,對基礎(chǔ)理論予以驗證;進而采用實際工程案例模擬工程項目的設(shè)計流程,完成模擬實戰(zhàn)過程;最后進入企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行參觀和實踐,從而在真實的生產(chǎn)環(huán)境下,觀察現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)問題,給出解決草案。在這一過程中強調(diào)對現(xiàn)代控制理論在多輸入多輸出工程案例中優(yōu)越性的驗證,以及設(shè)計方案的有效性。創(chuàng)新實驗和實踐平臺的結(jié)構(gòu)如圖2所示。在綜合仿真環(huán)節(jié)中,開設(shè)具有研究性、自主性、綜合性的多級倒立擺控制系統(tǒng)、多容水箱液位控制和串聯(lián)機器人控制等實驗項目。學(xué)生可自行選擇實驗設(shè)備、自行選擇控制方案,完成控制律設(shè)計、仿真和系統(tǒng)的調(diào)試,完成項目方案書撰寫和項目答辯匯報。這是一種真正以學(xué)生為中心,完全自主、開放、研究型的實驗教學(xué)方式,有利于加強學(xué)生綜合應(yīng)用能力、工程訓(xùn)練和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

內(nèi)環(huán)控制主要依靠校內(nèi)的資源和各類保障來實現(xiàn)。它以畢業(yè)要求的指標點為輸入信號,以畢業(yè)生能力培養(yǎng)為輸出信號,通過前向通道的各環(huán)節(jié),如學(xué)校內(nèi)部的課程體系建設(shè)、教學(xué)過程改革、師資水平提升、各類監(jiān)督機制保障等手段,確保畢業(yè)要求的達成�！爱厴I(yè)要求達成度”作為衡量畢業(yè)要求達成程度的反饋信號,與輸入信號進行比較,當兩者不一致時,通過調(diào)整課程體系,科學(xué)改進具體的課程教學(xué)過程等手段持續(xù)改進,直到系統(tǒng)達到動態(tài)平衡。外環(huán)控制主要依靠來自外部的信息反饋,如企業(yè)的用人評價和已畢業(yè)5年的學(xué)生的職業(yè)能力反饋。它以“依據(jù)內(nèi)外需求確定的本專業(yè)的培養(yǎng)目標”為輸入信號,以畢業(yè)生能力培養(yǎng)為輸出信號,在前向通道上以內(nèi)環(huán)系統(tǒng)中“畢業(yè)要求的達成”為主要環(huán)節(jié)來實現(xiàn)輸出控制。而企業(yè)用人評價、畢業(yè)生職業(yè)能力反饋、應(yīng)屆學(xué)生的畢業(yè)要求達成度都作為外環(huán)反饋通道中“培養(yǎng)目標達成度分析”的重要構(gòu)成要素。當反饋信號與輸入信號不一致時,內(nèi)環(huán)系統(tǒng)作為隨動系統(tǒng)將通過調(diào)整“畢業(yè)要求指標點”及相應(yīng)的教學(xué)實施過程來持續(xù)改進外環(huán)輸出,直至達到動態(tài)平衡。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3419678