海上風(fēng)機(jī)吊裝過(guò)程中的振動(dòng)對(duì)其工作穩(wěn)定性有直接影響,合理選擇吸振器對(duì)于減小吊裝過(guò)程中的振動(dòng)至關(guān)重要。為了研究不同控制器種類(lèi)對(duì)于準(zhǔn)零剛度液壓動(dòng)力吸振器性能的影響,使用Simulink建立一種基于準(zhǔn)零剛度理論的液壓動(dòng)力吸振器,并添加了普通PID、模糊PID以及自適應(yīng)控制器。同時(shí)引入了一組空白對(duì)照量,對(duì)比分析不同控制器下吸振器的工作性能。結(jié)果表明:液壓動(dòng)力吸振器能有效減小振動(dòng),在模糊PID控制下系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更短,超調(diào)量更小,穩(wěn)定性更好。 

【文章來(lái)源】：機(jī)床與液壓. 2020,48(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

液壓系統(tǒng)原理

液壓缸的運(yùn)動(dòng)情況如圖2所示,當(dāng)被隔振物體處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),電液伺服閥的閥體處于中位,無(wú)油液流動(dòng),活塞桿相對(duì)于油缸保持靜止;當(dāng)物體向上振動(dòng)時(shí),由位移傳感器所發(fā)出的電信號(hào)控制相應(yīng)的電磁鐵得電向無(wú)桿腔供油,有桿腔的油液流回油箱,從而使得油缸的桿可以壓縮彈簧,使系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)剛度性,完成位移補(bǔ)償;當(dāng)物體向下振動(dòng)時(shí),由位移傳感器所發(fā)出的電信號(hào)控制相應(yīng)的電磁鐵得電向有桿腔供油,而無(wú)桿腔的油液則流回油箱,便可以達(dá)到使油缸的桿拉伸彈簧的目的,使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)方向的負(fù)剛度性,完成位移補(bǔ)償。通常,利用電液伺服閥控制不對(duì)稱(chēng)缸時(shí),可將其看成是一個(gè)二階震蕩環(huán)節(jié)。為得到較為理想的分析結(jié)果,將其傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化[14]為

在實(shí)際應(yīng)用中,PID控制擁有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性能好、工作可靠等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。其控制原理圖如圖3所示,PID控制器共分為3個(gè)部分,即:比例P控制,積分I控制和微分D控制。各部分的作用不盡相同又相輔相成,涵蓋了系統(tǒng)的過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái),通過(guò)不斷的調(diào)整使系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳。但是PID控制器的有效性建立在其參數(shù)合理選取的基礎(chǔ)上。正確選擇PID控制器的各項(xiàng)參數(shù)才能使其發(fā)揮作用,不僅加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,還使得系統(tǒng)抗干擾能力和穩(wěn)定性得到提升。使用MATLAB的 Simulink模塊對(duì)其進(jìn)行仿真,搭建了如圖3所示的仿真模型。其中,根據(jù)PID調(diào)節(jié)器選用的參數(shù)分別為KP=1.2、KI=10、KD=0.1。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3374170