基于EMD-TFPF結(jié)合Teager能量算子的超聲紅外電子白板定位算法研究
發(fā)布時間:2017-04-27 19:03
本文關(guān)鍵詞:基于EMD-TFPF結(jié)合Teager能量算子的超聲紅外電子白板定位算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:超聲紅外電子白板通過測量超聲到達(dá)時間(TOA)來實現(xiàn)定位,可實現(xiàn)隨意書寫、標(biāo)注、存儲和遠(yuǎn)程交互等眾多功能。它除了在教育,還在會議、展覽和培訓(xùn)等眾多領(lǐng)域,得到廣泛應(yīng)用。在使用環(huán)境中,因存在大量的聲、光和電磁等干擾,接收的超聲信號受到一定程度的損壞,影響電子白板的定位精度。目前常用的硬件閾值和軟件去噪方法,存在無法消除自身引入的干擾、檢測誤差和對非平穩(wěn)信號去噪效果不理想的問題。本文根據(jù)超聲信號波形穩(wěn)定可靠的特征點(diǎn)——一個超聲波形只有一個最大峰值,將判斷出的最大峰值對應(yīng)時間,作為超聲時延。因此提出了基于EMD-TFPF結(jié)合Teager能量算子精確地提取超聲時延的算法,來實現(xiàn)定位。該算法從波形特征角度出發(fā),提高了算法抵抗噪聲的能力和對環(huán)境的適用性。首先需要從含噪超聲中盡可能完好地提取超聲信號,又因含噪超聲是非平穩(wěn)信號,本文采用經(jīng)經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)優(yōu)化后的時頻峰值濾波算法(TFPF)對它進(jìn)行去噪,一定程度上克服了EMD自身模態(tài)混疊的缺陷和TFPF算法中窗長選擇的矛盾。與常用的時頻分析方法(如短時傅里葉變換和小波變換等)處理非平穩(wěn)信號存在時頻窗口固定的缺點(diǎn)相比,經(jīng)EMD-TFPF算法去噪后的超聲在信號保真和噪聲壓制方面取得更好的平衡。其次需要判斷去噪后超聲波形的最大峰值,本文采用比時域及頻譜能量提取效果更好的的Teager能量算子(TEO)來提取波形的瞬時能量(即波形峰值),然后判斷出超聲波形的最大峰值,并將最大峰值對應(yīng)的時間作為超聲信號的時延。與利用模擬電路提取信號時延相比,該方法易于實現(xiàn),更加穩(wěn)定,不受硬件電路自身條件限制。本文通過實驗仿真證明,該算法在超聲紅外電子白板中的定位方面行之有效,為超聲去噪和基于超聲定位的汽車自動導(dǎo)航等其他領(lǐng)域應(yīng)用提供新思路。
【關(guān)鍵詞】:電子白板 超聲紅外定位 EMD-TFPF算法 Teager能量算子
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TB559
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-11
- 第一章 緒論11-15
- 1.1 研究背景及意義11
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 論文的主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)13-15
- 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計15-25
- 2.1 系統(tǒng)框架15-17
- 2.2 超聲紅外時延簡介17-21
- 2.2.1 干擾信號及超聲波形分析17-20
- 2.2.2 時延定位原理20-21
- 2.3 定位算法整體框架21-24
- 2.4 本章小結(jié)24-25
- 第三章 EMD-TFPF算法在超聲去噪中的研究25-51
- 3.1 時頻峰值濾波算法(TFPF)25-36
- 3.1.1 基本概念25-28
- 3.1.2 時頻峰值濾波算法28-30
- 3.1.3 時頻峰值濾波無偏估計條件30-33
- 3.1.4 基于TFPF算法在超聲去噪中的應(yīng)用33-36
- 3.2 經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)36-47
- 3.2.1 基本概念36-39
- 3.2.2 EMD分解算法39-42
- 3.2.3 基于EMD分解在超聲去噪中的應(yīng)用42-47
- 3.3 EMD分解優(yōu)化的TFPF算法在超聲去噪中的應(yīng)用47-49
- 3.4 本章小結(jié)49-51
- 第四章 Teager能量算子在超聲定位中的研究51-58
- 4.1 Teager能量算子51-53
- 4.2 EMD-TFPF與Teager能量算子結(jié)合的定位判斷53-57
- 4.2.1 去噪的必要性53-54
- 4.2.2 實驗結(jié)果與分析54-57
- 4.3 本章小結(jié)57-58
- 總結(jié)與展望58-59
- 參考文獻(xiàn)59-64
- 致謝64
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本文關(guān)鍵詞:基于EMD-TFPF結(jié)合Teager能量算子的超聲紅外電子白板定位算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:331213
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