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水下超聲波測距誤差補(bǔ)償方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-01 21:14
  在大深度測量環(huán)境下,溫度和深度是對波速有較大影響的2個(gè)量。通過分析液體的聲學(xué)特性,得出超聲波水下傳播的速度與溫度、深度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系;通過對多徑傳播途徑的建模分析,指出多徑效應(yīng)會(huì)使信號(hào)發(fā)生衰落和相移,并使得回波信號(hào)的波形發(fā)生改變;提出了基于橢圓坐標(biāo)系的補(bǔ)償方法并進(jìn)行了試驗(yàn)。結(jié)果表明,該方法可有效減少多徑信號(hào)對直射信號(hào)的干擾和回波信號(hào)的失真,減小測量誤差。 

【文章來源】:自動(dòng)化與儀表. 2020,35(12)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

水下超聲波測距誤差補(bǔ)償方法研究


溫度與聲速的關(guān)系

聲速,誤差,溫度


圖1 溫度與聲速的關(guān)系由式(3)計(jì)算可得,即使當(dāng)T分別為0,100℃時(shí),T6之后各項(xiàng)所帶來的誤差均小于0.0001 m/s,可忽略不計(jì)。當(dāng)深度變化較小時(shí),式(3)可簡化為

示意圖,多徑效應(yīng),路徑,反射波


多徑效應(yīng)傳播路徑如圖3所示,除A與D之間的直達(dá)波外,測量物的反射波與周圍物體(B,C,E)的反射波到達(dá)接收端。不同的傳播距離使得信號(hào)到達(dá)接收端的時(shí)間有先后。設(shè)測距過程中超聲波探頭與被測物體之間不發(fā)生相對位移,超聲波發(fā)射信號(hào)為[5]

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于超聲波測距的剪斷鉗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王能書,袁偉華,羅鑫鑫,王虎,賀沅瑋.  電子世界. 2020(12)
[2]長距超聲波雷達(dá)在汽車智能泊車系統(tǒng)中的測距研究[J]. 陳建明,曹晨航,陳俊宇.  西昌學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020(02)
[3]基于單片機(jī)的超聲波液位智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 侯佳辛,宋廣軍.  自動(dòng)化與儀表. 2020(05)
[4]超聲波測距盲區(qū)研究的探討[J]. 張一鳴.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2020(12)
[5]船聯(lián)網(wǎng)信道的多徑信道抗干擾技術(shù)[J]. 唐磊,劉嬌.  艦船科學(xué)技術(shù). 2020(08)
[6]超聲波甲烷濃度檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 侯廣平,丁喜波,王如月,何鑫.  哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2020(01)
[7]基于FPGA的短波通信信道多徑效應(yīng)模擬[J]. 巫忠躍,岳青,王奧.  通信技術(shù). 2019(11)
[8]高密度流體聲速測量中脈沖回波傳播時(shí)間的測定[J]. 張凱,武多多,劉強(qiáng),彭越,楊震,段遠(yuǎn)源.  化工進(jìn)展. 2020(04)
[9]負(fù)躍層淺海聲傳播問題的解析解及其在水下脈沖聲傳播研究中的應(yīng)用[J]. 于曉林,駱文于,楊雪峰,張澤眾,張雪冬.  聲學(xué)學(xué)報(bào). 2019(05)
[10]基于STC89單片機(jī)的超聲波測距儀[J]. 李為民.  陜西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(S1)



本文編號(hào):3259880

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