由于水聲信號的高度復雜性,基于特征工程的傳統(tǒng)水下目標識別方法表現(xiàn)欠佳�；谏疃葘W習模型的水下目標識別方法可有效減少由于特征提取過程帶來的水聲信號信息損失,進而提高水下目標識別效果。本文提出一種適用于水下目標識別場景的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),即在卷積模塊化設計中引入卷積核為1的卷積層,更大程度地保留水聲信號局部特征,且降低模型的復雜程度;同時,以全局平均池化層替代全連接層的方式構(gòu)造基于特征圖對應的特征向量主導分類結(jié)果的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),使結(jié)果更具可解釋性,且減少訓練參數(shù)降低過擬合風險。實驗結(jié)果表明該方法得到的水下目標識別準確率（91.7%）要優(yōu)于基于傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（69.8%）和基于高階統(tǒng)計量特征的傳統(tǒng)方法識別表現(xiàn)（85%）。這說明本文提出的模型能更好保留水聲信號的時域結(jié)構(gòu),進而提高分類識別效果。 

【文章來源】：信號處理. 2020,36(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

一維卷積層在時間序列上的工作原理

本課題將改進的CNNs應用到水下聲信號識別,模型結(jié)構(gòu)如圖2(a)所示。該結(jié)構(gòu)保留了經(jīng)典CNNs的模塊化設計,以便根據(jù)樣本量的大小對卷積模塊進行適當?shù)脑鰷p。此外,考慮到水下聲信號具有較低的信噪比,且模型在前后向訓練過程中信號會發(fā)生內(nèi)部協(xié)變量偏移(internal covariate shift)[19],相較于經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中的卷積模塊由卷積層(Convolution layer)和池化層(Pooling layer)組成,本研究在經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎(chǔ)上,引入逐點卷積層和全局平均池化層來解決以上問題,模塊組成如圖2(b)所示。3.1 批歸一化層(Batch normalization, BN)

通常,為了提取更精細、更高層次的特征,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型需使用較多的卷積層和全連接層。一方面,受水聲樣本量的限制,層數(shù)過多會導致模型過擬合。另一方面,水聲信號具有較強的局部結(jié)構(gòu),而卷積層具有局部感知的優(yōu)點,且不同的卷積核具有不同的感知特性。為了增強卷積層的局部感知能力,提升局部特征的表達能力,本研究將卷積核為1的卷積層引入到卷積模塊中,即將圖1中的核尺寸設為1。相對于普通卷積核,該設計能夠在減少模型復雜度的同時,實現(xiàn)不同特征圖的跨通道結(jié)合,有助于提取水聲信號的局部特征。如圖3所示,假設水聲信號經(jīng)過某個卷積層之后,得到32個(1,w)大小的特征圖,若其后為n個1*m(m>1)的普通卷積層,則該層需要訓練的參數(shù)個數(shù)為n*m。當該卷積層選用n個1*1的逐點卷積層時,訓練參數(shù)可由n*m降至n(n<n*m)個。因此,這種改進可以減少訓練參數(shù),進而降低模型復雜度,而且1*1卷積層的加入增加了網(wǎng)絡的深度,使模型變的更為緊湊。此外,每個1*1的卷積核作用在上層的32個特征圖上,能夠?qū)?2個通道相同位置的特征信息以不同的權(quán)重進行結(jié)合。這可以大大增強網(wǎng)絡對水聲信號的某些局部特征的感知能力。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3212414